Тест №4 (по разделу 4)

1. К основным промышленным роботам относятся

a) транспортные, сварочные;

b) сварочные, сборочные, окрасочные, механообрабатывающие;

c) механообрабатывающие, транспортные;

d) Транспортные, паллетирующие, комбинированные.

2. Совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности называются

a) роботизированным модулем;

b) роботизированным участком;

c) роботизированной технологической линией;

d) роботизированным цехом.

3. В РТК роботы могут использоваться для:

a) доставки и установки-снятия заготовок;

b) смены инструмента, установки-снятия заготовок;

c) доставки и установки-снятия заготовок, смены инструмента;

d) установки-снятия заготовок и удаления стружки.

4. Для обслуживания токарных станков могут быть использованы ПР:

a) напольные;

b) навесные и подвесные;

c) подвесные и напольные;

d) напольные, навесные, подвесные.

5. Особенностью круговой компоновки с напольными ПР является:

a) меньшей материалоемкостью и простотой проведения профилактических работ и ремонта;

b) занимает меньшую площадь;

c) меньшей материалоемкостью;

d) меньшей стоимостью.

ПРАВИЛЬНЫЕ ОТВЕТЫ НА ВОПРОСЫ ТРЕНИРОВОЧНЫХ ТЕСТОВ

Итоговый контроль

Вопросы для подготовки к зачету

1. Робототехника. Понятие о роботах и манипуляторах. Классификация манипуляционных роботов по способу управления.

2. Промышленные роботы. Определение, классификация по назначению. Области применения.

3. Модульные принципы построения ПР.

4. Классификация ПР.

5. Виды движений ПР

6. Кинематические схемы ПР.

7. Структура ПР. Основные элементы.

8. Степени подвижности, связь между количеством степеней подвижности и универсальностью.

9. Системы координат применяемые в робототехнике.

10. Технические характеристики ПР.

11. Конструктивные особенности манипуляторов

12. Интерактивные манипуляционные роботы

13. Автоматические манипуляционные роботы.

14. Рабочие органы ПР

15. Кинематические схемы манипуляторов ПР.

16. Кинематические цепи многозвенных манипуляторов.

17. Захватные устройства. Классификация. Общие требования.

18. Механические захватные устройства.

19. Вакуумные захватные устройства.

20. Магнитные захватные устройства

21. Рабочие органы в виде технологических инструментов

22. Ориентация объекта (детали) в пространстве

23. Привод ПР

24. Приводные устройства. Классификация. Общие требования.

25. Компоновка приводных устройств. Модульный принцип.

26. Сравнительная характеристика приводов.

27. Гидравлический привод. Область применения.

28. Пневматический привод. Область применения.

29. Электрический привод. Область применения.

30. Системы управления Пр. Основные понятия, классификация. Классификация ПР по виду управления. Функциональные схемы СУ

31. Приведите классификация СУ.

32. Программное управление манипуляционных роботов. Общие понятия классификация.

33. Системы программного управления.

34. Цикловые управляющие устройства.

35. Адаптивные роботы.

36. Информационная система ПР. Очувствление ПР

37. Роботизированные комплексы (РК). Роботизированная позиция, участок, линия. Необходимость создания РК.

38. Возможные компоновки роботизированных комплексов.

39. Перспективные и основные направления развития робототехники.

СОДЕРЖАНИЕ

1.1. Предисловие. 3

1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы.. 5

1.2.1. Объем дисциплины и виды учебной работы.. 5

1.2.3. Перечень видов практических занятий и контроля. 5

2.1. Рабочая программа (объем 70 часов) 6

2.2. Тематический план дисциплины.. 11

2.3. Структурно-логическая схема дисциплины.. 14

2.5. Практический блок. 15

2.5.1. Практические занятия. 15

2.5.2. Лабораторный практикум. 16

3.1. Библиографический список. 18

3.2. Опорный конспект.. 19

Раздел 1. УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.. 20

Раздел 2. МЕХАНИКА ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.. 22

Раздел 3. ПРИВОДЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ 26

Раздел 4. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.. 28

3.3. Учебное пособие. 30

ВВЕДЕНИЕ. 30

1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов. 34

1.1. Устройство ПР и модульный принцип его построения. 34

1.2. Классификация и характеристики промышленных роботов. 40

1.2.1. Геометро-кинематические характеристики ПР. 40

Раздел 2. КОНСТРУКЦИЯ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА.. 50

2.1. Механика манипуляторов. 50

2.2. Устройства передвижения роботов. 61

2.3. Рабочие устройства ПР. 66

3. Приводы и системы управления промышленных роботов. 76

3.1. Приводы промышленных роботов. 76

3.2. Управление промышленными роботами. 94

3.3. Сенсорные средства ПР. 102

Раздел 4. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.. 106

3.4. Глоссарий. 116

3.5. Технические и программные средства обеспечения дисциплины.. 118

3.6. Методические указания к выполнению лабораторных работ. 118

3.6.1. Лабораторная работа №1. 119

3.6.2. Лабораторная работа №2. 121

3.7. Методические указания к практическим занятиям. 135

3.7.1. Практическое занятие №1. 135

4. Блок контроля освоения дисциплины.. 139

4.1. Общие указания. 139

4.2.1. Задание на контрольную работу. 139

4.2.2. Методические указания к выполнению контрольной работы.. 141

4.3. Текущий контроль. 144

4.4. Итоговый контроль. 150

Поиск по сайту: