АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Введение. Саратовский государственный технический университет

Читайте также:
  1. I Введение
  2. I ВВЕДЕНИЕ.
  3. I. Введение
  4. I. Введение
  5. I. Введение
  6. I. Введение
  7. I. ВВЕДЕНИЕ
  8. I. ВВЕДЕНИЕ
  9. I. Введение
  10. I. ВВЕДЕНИЕ В ИНФОРМАТИКУ
  11. I. ВВЕДЕНИЕ В ПРОБЛЕМУ
  12. I. Введение.

Саратовский государственный технический университет

 

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ
ДВУХСТЕПЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА

 

 

Методические указания

К выполнению лабораторно – исследовательской работы

по курсам “Механика роботов”, “Управление роботами и РТС”

Для студентов специальности 2103 00

 

 

Одобрено

редакционно-издательским советом

Саратовского государственного

технического университета

 

Саратов 2005


Введение

Обратная задача динамики заключается в нахождении уравнений движения точки, зная силы, действующие на материальную точку, ее массу , а также начальное положение и ее начальную скорость.

Эта задача имеет большое практическое значение и в общем случае является более сложной, чем прямая. Это объясняется тем, что под действием одной и той же силы материальная точка может совершать целый класс движений, определяемых начальными условиями движения.

При составлении дифференциальных уравнений движения материальной точки за расчетный начальный момент обычно принимается момент начала движения материальной точки под действием заданных сил, для которого известны положение точки и ее скорость. Путем введения начальной скорости точки учитывается влияние на ее движение сил, действовавших на материальную точку до того момента, который принят за начальный момент.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.006 сек.)