АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
|
Контроль решения
Графики на рис.5 не имеют разрывов. При и угловые скорости звеньев близки к нулю, что отвечает нулевой скорости груза А в эти моменты времени.Проведем графоаналитическую проверку. Извлечем из таблицы счета значения , соответствующие моменту времени и вычислим для этого момента времени скорость точки А (22). Это положение механизма изображено на рис. 3. Построим мгновенные центры скоростей и первого и второго звеньев. Построим векторы скоростей точек А, С, В, D, укажем направление вращения звеньев, вычислим их угловые скорости и скорость точки С.
По результатам построения звено 1 – вращается по часовой стрелке со скоростью
| (22)
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | Поиск по сайту:
|