АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
|
Моделирование и обработка результатов
Программа расчета можно реализовать в системе Matlab. Для интегрирования уравнений (18), (19) применим конечно-разностную схему Эйлера с шагом интегрирования, равным шагу печати Функция, реализованная в среде Matlab, приведена в листинге 1.
Обозначения в программе:
Переменные
| t
| D t
|
|
|
|
|
|
|
| P
|
|
| Обозначение
| t
| dt
| fi1
| fi2
| fi3
| W1
| W2
| W3
| Vcx
| p
| Mb
| Md
| По результатам моделирования (таб. 1) на рис.4 построены графики .
Для вычисления мощности двигателей извлечем из таблицы 1 значения угловых скоростей и моментов управления в момент времени t= 0,56 с. Подставляя эти значения в (20), (21) получим
. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | Поиск по сайту:
|