АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Составление кинематических уравнений

Читайте также:
  1. A) подписать коллективный договор на согласованных условиях с одновременным составлением протокола разногласий
  2. Access. Базы данных. Определение ключей и составление запросов.
  3. I. Составление дифференциальных уравнений и определение передаточных функций
  4. I.СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ. МЕТОД ГАУССА
  5. II. Составление формул солей.
  6. MathCad: способы решения системы уравнений.
  7. MatLab: решение дифференциальных уравнений
  8. SWOT- анализ и составление матрицы.
  9. V2: ДЕ 53 - Способы решения обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка
  10. V2: ДЕ 55 - Решение линейных неоднородных уравнений со специальной правой частью
  11. А. Подбор и составление списка литературы
  12. АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ

Уравнения для определения трех неизвестных скоростей даются тремя уравнениями внешних связей, налагаемых на механизм (см. рис. 4)

(13)

Запишем выражение для скорости точки С

 

Проецируя обе части этого равенства на оси координат, получим

(14)
(15)

При вычислении скорости точки D рекомендуется последовательно находить скорости точек в соответствии с графом

 

Отсюда

(16)
(17)

Приравняв правые части (15) - (17) нулю, получим систему уравнений для определения .

Разрешая эту систему, получим:

(18)

Скорость определена уравнением (14). Дополним (18) уравнениями

(19)

1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)