Основное уравнение динамики вращательного движения. Пусть сила F приложена к точке В
Пусть сила F приложена к точке В. Находящейся от оси вращения на расстоянии r, -угол между направлением силы и радиус-вектором r. При повороте тела на бесконечно малый угол , точка приложения В проходит путь , и работа равна произведению проекции силы на направление смещения на величину смещения:
, учитывая, что , запишем:
, где -момент силы, относительно оси.
Работа при вращении тела равна произведению момента действующей силы на угол поворота.
Работа при вращении тела идёт на увеличение его кинетической энергии:
, но , , поэтому
, или .
Учитывая, что получим:
, этот и есть уравнение динамики вращательного движения твёрдого тела относительно неподвижной оси.
Если ось вращения совпадает с главной осью инерции, проходящей через центр масс, то: .
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | Поиск по сайту:
|