Устройство и работа

Автооператор перегрузки деталей состоит из следующих узлов: двух манипуляторов 1, портала 2, захватов 3, энергоцепи 4.

Два манипулятора 1 соединены стяжкой и имеют один привод для горизонтального движения. Скорость движения манипуляторов 0,275 м/с. На каждом манипуляторе имеется индивидуальный привод вертикального перемещения рук. Скорость вертикального движения руки 0,15 м/с.

Портал 2 представляет собой металлоконструкцию состоящую из двух колен и балки. На балке закреплены направляющие, по которым движутся манипуляторы, и кронштейны, поддерживающие энергоцепь.

Захваты 3 – пневмомеханические приспособления, служащие для удержания детали в процессе перемещения ее от позиции к позиции. Крепятся они на траверсе, по два на каждую руку.

Энергоцепь 4 предназначена для гибкой связи исполнительных узлов манипулятора с электрошкафом и пневмосистемой цеха.

Рисунок 4.9-Схема автооператора перегрузки деталей

Подготовка манипулятора: залить масло в редуктор привода тележки до верхней риски маслоуказателя. Масло индустриальное И-40А ГОСТ20799-75.

После установки автооператора на участке необходимо проверить следующее:

- исправность и правильность подключения кнопок управления путем коротких пусков.

- исправность конечных выключателей, правильность включения выключателей.

- с помощью передвижения конечных выключателей отрегулировать зоны работы руки в горизонтальной и вертикальной плоскости.

- проверить работу тормозов на приводах. Перебег захвата после останова недопустимо более чем на 1 мм. Тормоз не должен издавать гулящего звука.

- проверить пневмосоединения, утечка воздуха недопустима.

Работа автооператора: исходное положение: первый манипулятор находится над позицией разгрузки подводящего конвейера цепного, второй манипулятор – над гнездами установки. Руки манипуляторов в верхнем положении, захваты разжаты.

Автооператор включается нажатием кнопки SВ2. Руки манипуляторов управляются и работают независимо друг от друга.

После включения оператором кнопки SВ19 рука первого манипулятора опускается, захваты зажимают детали, рука манипулятора поднимается в верхнее положение.

После включения оператором кнопки SВ21 рука второго манипулятора опускается, захваты зажимают детали, рука манипулятора поднимается в верхнее положение.

Когда обе руки манипуляторов в верхнем положении, детали зажаты, автоматически включается привод горизонтального перемещения, первый манипулятор останавливается над гнездами установки, а второй манипулятор над подъемниками отводящего цепного конвейера.

После включения оператором кнопки SВ19 рука первого манипулятора опускается, захваты разжимает деталь, рука манипулятора поднимается в верхнее положение.

При включении оператором кнопки SВ21 происходит разгрузка вторым манипулятором подъемников отводящих конвейеров цепных.

Рука манипулятора будет опускаться вниз, только в том случае, если подъемники в верхнем положении. После опускания руки манипулятора, захваты разжимаются, рука манипулятора поднимается в верхнее положение. Когда обе руки манипуляторов в верхнем положении, захваты разжаты, автооператор перегрузки деталей автоматически перемещается в исходное положение, а подъемники отводящих конвейеров цепных опускаются вниз укладывая деталь на движущиеся цепи.

После прохождения деталью конечника контролирующего заполнения конвейера, подъемник поднимается в верхнее положение.

Поиск по сайту: