Розділ 1. Розрахунок механізму підйому вантажа

(1.24)

1.25 Екваторіальний момент опору перерізу барабану:

(1.25)

1.26 Перевірка барабана на сумісну дію згину та кручення:

(1.26)

де, МПа – допустиме напруження стиску для сталі

1.27 Кутова швидкість обертання барабану:

(1.27)

1.28 Частота обертання барабану:

(1.28)

(1.29)

1.30 Потрібна статична потужність електродвигуна:

(1.30)

де, К_зп=1,15 коефіцієнт запасу потужності електродвигуна;

=0,97 – ККД барабану на підшипниках кочення;

=0,96 – ККД редуктора;

= 0,99 – ККД зубчатої муфти;

= 0,98 – ККД пружної муфти.

1.31 Тип електродвигуна:

Таблиця 1.1- Тип двигуна

Рисунок 1.3- Ескіз двигуна

Таблиця 1.2- Розмірності двигуна

1.32 Кутова швидкість вала електродвигуна:

(1.31)

(1.32)

(1.33)

1.35 Обираємо редуктор 1Ц3У-315

Таблиця 1.3- Тип редуктора

Рисунок 1.4- Ескіз редуктора

Таблиця 1.4- Розмірності редуктора:

Рисунок 1.5-Ескіз вхідного валу

Таблиця 1.5- Таблиця параметрів валу

Рисунок 1.6. Ескіз зубчастої муфти

Таблиця 1.6. Параметри зубчастої муфти

Роликові підшипники типу 3000 за ГОСТ 5721-75.

Рисунок 1.7- Роликовий підшипник 3610

Таблиця 1.7- Параметри роликового підшипника

Рисунок 1.8- Сполучення канатного барабана із зубчастою муфтою редуктора

Рисунок 1.9- Схема до вибору підшипників барабана

(1.34)

де, для роликових підшипників;

Рисунок 1.10- Корпус підшипника

Таблиця 1.8- Параметри корпусу підшипника

Рисунок 1.11- Кришка підшипника

Таблиця 1.9- Параметри глухої кришки підшипника

Таблиця 1.10 Параметри кришки підшипника сквозної із манжетом

1.39 Дійсна швидкість підйому вантажу при установці вибраного редуктора та спроектованого барабану:

(1.35)

1.40 Відхилення дійсної швидкості підйому вантажу від номінальної.

(1.36)

1.41 Муфта з гальмівним шківом для сполучення електродвигуна зредуктором:

Рисунок 1.13- Ескіз муфти з гальмівним шківом

Таблиця 1.11- Параметри муфти

1.42 Перевірковий розрахунок муфти (пальців на згин, а втулок – на зминання):

Вихідні параметри: Обертальний момент на валу Н×м і діаметром вала мм;коефіцієнт перевантаження

Розв’язання:

Розрахунковий обертальний момент:

(1.37)

Основні розміри муфти. Зарозрахунковим моментом Т_р=651,735 і діаметром вала 70мм, Муфта МУВП-6, що має

Т_мах=700 Н м; L =226 мм; D₁ =140 мм; l₁=42 мм; l_b=6 мм; Z=8; _мах=314 рад/с; d₁=18 мм.

перевірка міцності гумових втулок:

де, - колова сила, з якою палець тисне на поверхню втулки; -зведена площа робочої поверхні втулки; = МПа –допустимий тиск для гуми втулок

(1.38)

Згідно з конструктивними особливостями палець можна розглядати як консольну балку, тобто розрахунковою схемою яка може бути така, що показана на малюнку.

Рисунок 1.14- Епюра пальця

Умова міцності на згин пальців:

(1.39)

Міцність пальців забезпечено, оскільки:

Рисунок 1.15- Ескіз сумуючого стрічкового гальмо

Момент тертя стрічкового гальма:

(1.40)

де, к_зт – коефіцієнт запасу тертя

Номінальна сила пружини у замкнутого гальма:

(1.41)

де, - коефіцієнт тертя фрикційних пар;

кут обхвату барабана стрічкою у рад;

мм і розміри плечей важеля стрічкових гальм;

довжина плеча;

=0,9…0,95 –ККД важільної системи;

Зазор між барабаном та стрічкою.

(1.42)

1.44 Коефіцієнт запасу гальмування:

(1.43)

- 1,5 коефіцієнт запасу тертя за правилами Регистру.

2.1 Величина зміщення осей блоків В відносно осі шпора стріли:

(2.1)

2.2 Для розробки плану положень стріли довжиною відрізку, що зображатиме її на креслені =200 мм. Та обчислити масштабний коефіцієнт довжин:

(2.2)

2.3 Довжина відрізків та , що зображатимуть на креслені відстані:

(2.3)

(2.4)

2.4 План п’яти положень стріли з довжиною вильоту:

: А₁В₁=203,192 мм;

: А₂В₂=189,859 мм;

: А₃В₃=176,865 мм;

: А₄В₄=165,164 мм;

: А₅В₅= 155,93 мм.

2.5 Величина скорочення стрілового поліспаста при зменшені вильоту від максимального до мінімального:

(2.5)

2.6 середня швидкість скорочення стрілового поліспаста:

(2.6)

2.7 Середня швидкість каната-топенанта, що навивається на барабан зміни вильоту стріли:

(2.7)

2.8 Сила ваги стріли:

(2.8)

2.9 Сумарна сила натягу віток «зрівняльного поліспасту» шкентеля, що діє на стрілу:

(2.9)

(2.10)

(2.11)

(2.12)

2.12 Сила натягу каната-топенанта для кожного положення:

(2.13)

Таблиця 2.1 – результати розрахунку сили натягу стрілового поліспасту

2.13 Графік зміни натягу топенанта від кута нахилу стріли:

Рисунок 2.1. Графік зміни натягу топенанта від кута нахилу стріли

2.14 за максимальним та мінімальним значенням сили натягу топенанта обчислюємо середнє значення натягу:

(2.14)

Для кожного положення знаходимо силу реакції шарніру шрот стріли R, та осьову силу, що стискає стрілу. Для цього ми розглядаємо рівновагу стріли під дією прикладних сил, відкинувши шарнір С та замінивши його дію реакцією R. Рівняння рівноваги у векторній формі матиме вигляд:

Рисунок 2.2-Реакція опору яка діє на стрілу

2.15 Для побудови плану сил задаємося довжиною відрізку, що зображатиме найменшу силу G_с на плані з інтервалу = 15 мм. Та обчислюємо масштабний коефіцієнт сил:

(2.15)

де, мм;

(2.16)

(2.17)

(2.18)

таблиця 2.2. Результати сил які діють на стрілу

№ положення	Fпол., Н	мм	,мм	R,Н	,мм	, H
Положення 1	1084979,88		295,1	1312368,72	290,3	1291022,15
Положення 2	937321,4	210,7	263,2	1170503,04	258,3	1148711,76
Положення 3	789302,45	477,5	231,9	1031305,68	223,8	995283,36
Положення 4	627281,63	141,05	198,5	882769,2	188,02	836162,544
Положення 5	408152,89	91,8	154,8	688426,56	143,9	639952,08

(2.19)

(2.20)

2.17 За даними таблиці будуємо графік зміни реакції шпора

Рисунок 2.3-Графік зміни реакції шпора стріли

2.18 Мінімальне потрібне розривне зусилля стрілового каната:

(2.21)

(2.22)

2.19 Обираємо канат:

Мінімальне зусилля на розрив Н. Діаметр каната мм

2.20 Робоча довжина каната, що намотується на стріловий барабан:

(2.23)

2.21 Кількість канавок, необхідну для розміщення робочої довжини каната на барабані:

(2.24)

Вибираємо

(2.25)

2.22 Число канавок на барабані для закріплення каната z₂ = 4

2.23 Обчислюємо повну кількість канавок на барабані:

(2.26)

2.24 Крок канавок на барабані:

(2.27)

Рисунок 2.4- Профіль канатного барабану

2.25 Радіус канавки на барабані:

(2.28)

(2.29)

2.27 Товщина реборда барабану:

(2.30)

(2.31)

2.29 Діаметр реборд барабану:

(2.32)

2.30 Товщина стінки сталевого барабану:

(2.33)

Так як це значення не відповідає мінімальному,ми беремо більшу товщину стінкі

(2.34)

2.31 Перевірка барабану на стиск силою натягу каната:

(2.35)

де, МПа – допустиме напруження стиску для сталі 45.

2.32 Діаметр барабану:

(2.36)

(2.37)

(2.38)

2.34 Згинальний момент, що сприймає барабан:

(2.39)

2.35 Екваторіальний момент опору перерізу барабану:

(2.40)

2.36 Перевірка барабана на сумісну дію згину та кручення:

(2.41)

де, МПа – допустиме напруження стиску для сталі

2.37 Кутова швидкість обертання барабану:

(2.42)

(2.43)

2.39 статична потужність, яку необхідно підвести до барабану при усталеному русі:

(2.44)

2.40 Потрібна статична потужність електродвигуна:

(2.45)

де, К_зп=1,15 коефіцієнт запасу потужності електродвигуна;

=0,97 – ККД барабану на підшипниках кочення;

=0,96 – ККД редуктора;

= 0,99 – ККД зубчатої муфти;

= 0,98 – ККД пружноі муфти.

2.41 Тип електродвигуна:

Поиск по сайту: