АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Технологические инструменты

Читайте также:
  1. B – технологические ошибки.
  2. ERP-стандарты и Стандарты Качества как инструменты реализации принципа «Непрерывного улучшения»
  3. II Инструменты финансового рынка
  4. Базовые концепции финансового менеджмента. Финансовые инструменты. Внешняя – правовая и налоговая - среда
  5. Биотехнологические методы консервирования
  6. Биотехнологические основы высоких технологий
  7. Большие циклы конъюнктуры и технологические уклады
  8. Бюджетно-налоговая (фискальная) политика государства. Цели и основные виды фискальной политики и ее инструменты. Встроенные стабилизаторы экономики.
  9. Бюджетно-налоговая (фискальная) политика: цели, виды, инструменты, эффективность. Особенности бюджетно-налоговой политики в Республике Беларусь.
  10. Бюджетно-налоговая политика государства: цели, основные направления, виды, инструменты. Зависимость налоговых поступлений от налоговой ставки. Кривая Лаффера и ее интерпретация.
  11. Бюджетно-налоговая политика государства: цели, основные направления, виды, инструменты. Зависимость налоговых поступлений от налоговой ставки. Кривая Лаффера и её интерпретация.
  12. Важнейшие технологические процессы заготовительного производства в машиностроении

Технологические инструменты устанавливаются на манипуляторы робо­тов для непосредственного выполнения ими разнообразных технологических операций – контактной и электродуговой сварки, покрытий и покраски, сборки и разборки, пайки и клепки, производства печатных плат и др. В качестве технологических инструментов обычно используют известные технологические устройства, дополнительно снабженные системами автоматизации – процессов и элементами крепления к "руке" или кисти робота

Сварочные технологические инструменты

Промышленные роботы используются для выполнения как контактной, так и дуговой сварки.

Точечная контактная сварка осуществляется двумя электродами, между которыми зажимаются свариваемые листы и пропускается электри­ческий ток большой силы. По окончании цикла сварки (от 0,01 до 0,5 с) электроды переносятся в другую точку изделия, и процесс повторяется. Именно с автоматизации контактной точечной сварки в автомобильной промышленности началось широкое внедрение сварочных промышленных роботов. Она осуществляется с помощью сварочных клещей (рис. 2.22), пред­ставляющих собой автономную конструкцию, состоящую из корпуса 1 с серьгой 2 крепления к кисти робота, и подвижного корпуса 3 со сварочными клещевинами 4 и электродами 5,к которым подводятся электрический ток и жидкость, охлаждающая электроды. Смыкание и размыкание клещевин, а также их поворотное ориентирующее движе­ние относительно корпуса обеспе­чиваются пневмогидравлическим приводом 6. В зависимости от вида сварочно­го шва и формы изделия сварочные клещи могут иметь различные конфи­гура­цию и конструкцию.

Электродуговая сварка плавлением – наиболее распространенный вид сварки, однако с большим трудом поддающийся автоматизации. Тем не менее, благодаря настойчивым усилиям ученых и разработчиков, в последние годы созданы реальные возможности для использования промышленных роботов для электродуговой сварки сложных изделий вусловиях индивидуального, мелкосерийного и серийного производств.

Дуговая сварка производится с помощью электродуговых головок или сварочных пистолетов с воздушным или принудительным водяным охлаждением, автоматической подачей электродной проволоки и направлением под давлением в зону сварки нейтрального газа (угле­кислого газа или аргона). Типовая сварочная головка (рис. 2.23) состоит из горелки 1, через которую в зону сварки автоматически подается сварочная проволока-электрод 2, а также под давлением поступает нейтральный защитный газ. С помощью кронштейна 3 горелка устанавливается под технологическим углом I к оси кисти робота.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)