Тест №3 (по разделу 3)

1. Гидравлический привод используется для ПР

a) малой грузоподъемности;

b) средней грузоподъемности;

c) высокой грузоподъемности;

d) во всем диапазоне грузоподъемности.

2. Из перечисленных преимуществ НЕ относится к пневмоприводам

a) простота и надежность конструкции;

b) высокая скорость выходного звена привода: при линейном перемещении до 1000 мм/с, при вращении – до 60 об/мин;

c) высокая стабильность скорости выходного звена

d) высокий коэффициент полезного действия (до 0,8);

3. Для промышленных роботов с пневматическим приводом в основном используются системы управления

a) цикловые;

b) позиционные;

c) контурные;

d) комбинированные.

4. Уровнем, на котором реализуется задача адаптивного управления, является

a) первый;

b) второй;

c) третий;

d) четвертый.

5. К датчикам восприятия внешней среды ПР относятся

a) датчики прикосновения, проскальзывания, ультразвуковые и свето­локационные датчики расстояния;

b) силомоментные датчики, датчики обеспечения перемещений испол­нительных органов робота;

c) ультразвуковые и светолокационные датчики расстояния, температур­ные датчики, датчики уровня;

d) датчики скорости и положения исполнительных органов робота.

Тест №4 (по разделу 4)

1. К основным промышленным роботам относятся

a) транспортные, сварочные;

b) сварочные, сборочные, окрасочные, механообрабатывающие;

c) механообрабатывающие, транспортные;

d) транспортные, паллетирующие, комбинированные.

2. Совокупность РТК, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемого одним или несколькими ПР для выполнения операций в принятой технологической последовательности, называется роботизированным (роботизированной)

a) модулем;

b) участком;

c) технологической линией;

d) цехом.

3. В РТК роботы могут использоваться для:

a) доставки и установки-снятия заготовок;

b) смены инструмента, установки-снятия заготовок;

c) доставки и установки-снятия заготовок, смены инструмента;

d) установки-снятия заготовок и удаления стружки.

4. Для обслуживания токарных станков могут быть использованы ПР

a) напольные;

b) навесные и подвесные;

c) подвесные и напольные;

d) напольные, навесные, подвесные.

5. Особенностью круговой компоновки с напольными ПР является:

a) меньшая материалоемкость, а также простота проведения профилакти­ческих работ и ремонта;

b) меньшая занимаемая площадь;

c) меньшая материалоемкость;

d) меньшая стоимость.

ПРАВИЛЬНЫЕ ОТВЕТЫ НА ВОПРОСЫ ТРЕНИРОВОЧНЫХ ТЕСТОВ

Поиск по сайту: