АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Итоговый контроль. Вопросы для подготовки к зачету

Читайте также:
  1. I. Контроль, корекція та закріплення знань.
  2. I. Контроль, корекція та закріплення знань.
  3. I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
  4. II. Контроль исходного уровня знаний студентов
  5. II. ОБРАЗЕЦ ОФОРМЛЕНИЯ ТИТУЛЬНОГО ЛИСТА КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
  6. II. Требования к оформлению контрольной работы
  7. III. Выполните контрольную работу в соответствии с указаниями.
  8. III. Государственный надзор и контроль за соблюдением законодательства об охране труда
  9. III. Методические указания для студентов заочной формы обучения по выполнению контрольной работы
  10. IV. КОНТРОЛЬ ЗНАНИЙ
  11. IV. Контрольная работа, ее характеристика
  12. IV. Організація. Контроль.

 

Вопросы для подготовки к зачету

 

1. Робототехника. Понятие о роботах и манипуляторах. Классификация манипуляционных роботов по способу управления.

2. Промышленные роботы. Определение, классификация по назначению. Области применения.

3. Модульные принципы построения ПР.

4. Классификация ПР.

5. Виды движений ПР

6. Кинематические схемы ПР.

7. Структура ПР. Основные элементы.

8. Степени подвижности, связь между количеством степеней подвижности и универсальностью.

9. Системы координат, применяемые в робототехнике.

10. Технические характеристики ПР.

11. Конструктивные особенности манипуляторов.

12. Интерактивные манипуляционные роботы.

13. Автоматические манипуляционные роботы.

14. Рабочие органы ПР.

15. Кинематические схемы манипуляторов ПР.

16. Кинематические цепи многозвенных манипуляторов.

17. Захватные устройства. Классификация. Общие требования.

18. Механические захватные устройства.

19. Вакуумные захватные устройства.

20. Магнитные захватные устройства.

21. Рабочие органы в виде технологических инструментов.

22. Ориентация объекта (детали) в пространстве.

23. Привод ПР.

24. Приводные устройства. Классификация. Общие требования.

25. Компоновка приводных устройств. Модульный принцип.

26. Сравнительная характеристика приводов.

27. Гидравлический привод. Область применения.

28. Пневматический привод. Область применения.

29. Электрический привод. Область применения.

30. Системы управления Пр. Основные понятия, классификация.

31. Класссификация ПР по виду управления. Функциональные схемы СУ.

32. Программное управление манипуляционных роботов. Общие понятия, классификация.

33. Системы программного управления.

34. Цикловые управляющие устройства.

35. Адаптивные роботы.

36. Информационная система ПР. Очувствление ПР.

37. Роботизированные комплексы (РК). Роботизированная позиция, участок, линия. Необходимость создания РК.

38. Возможные компоновки роботизированных комплексов.

39. Перспективные и основные направления развития робототехники.

 

 


СОДЕРЖАНИЕ

 

1. ИНФОРМАЦИЯ О ДИСЦИПЛИНЕ. 3

1.1. Предисловие. 3

1.2. Содержание дисциплины и виды учебной работы.. 5

1.2.1. Объем дисциплины и виды учебной работы.. 5

1.2.2. Перечень видов практических занятий и контроля. 5

2. РАБОЧИЕ УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ.. 6

2.1. Рабочая программа 6

2.2. Тематический план дисциплины.. 11

2.3. Структурно-логическая схема дисциплины.. 14

2.4. Временной график изучения дисциплины при использовании информационно-коммуникативных технологий. 15

2.5. Практический блок. 15

2.5.1.Практические занятия. 15

2.5.2.Лабораторный практикум. 16

2.6. Балльно-рейтинговая система оценки знаний. 16

3. ИНФОРМАЦИОННЫЕ РЕСУРСЫ ДИСЦИПЛИНЫ.. 18

3.1.Библиографический список. 18

3.2. Опорный конспект.. 19

ВВЕДЕНИЕ. 19

Раздел 1. УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.. 20

Раздел 2. КОНСТРУКЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.. 22

Раздел 3. ПРИВОДЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.. 26

Раздел 4. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.. 29

ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………… 30

3.3. Учебное пособие. 31

ВВЕДЕНИЕ. 31

1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов 35

1.1. Устройство ПР и модульный принцип его построения. 35

1.2. Классификация и характеристики ПР. 41

Раздел 2. КОНСТРУКЦИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.. 51

2.1. Механика манипуляторов ПР. 51

2.2. Устройства перемещения ПР. 61

2.3. Рабочие устройства ПР. 66

Раздел 3. ПРИВОДЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ.. 76

3.1. Приводы ПР. 76

3.2. Системы управления ПР. 94

3.3. Сенсорные средства ПР. 102

Раздел 4. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.. 105

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 113

3.4. Глоссарий. 115

3.5. Технические и программные средства обеспечения дисциплины.. 117

3.6. Методические указания к выполнению лабораторных работ. 117

3.6.1. Лабораторная работа №1. 118

3.6.2. Лабораторная работа №2. 120

3.7. Методические указания к практическим занятиям. 134

3.7.1. Практическое занятие №1. 134

4. Блок контроля освоения дисциплины.. 139

4.1. Общие указания. 139

4.2. Задание на контрольную работу и методические указания к ее выполнению 139

4.3. Текущий контроль. 145

4.4. Итоговый контроль. 151

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.)