Тест №1 (по разделу 1)

1. Промышленные роботы, которые могут самостоятельно в большей или меньшей степени ориентироваться в нестрого определенной обстановке, приспосабливаясь к ней, называются

a) интеллектными;

b) адаптивными;

c) программными;

d) цикловыми.

2. Движения, обеспечиваемые первыми тремя звеньями манипулятора или его "рукой", величина которых сопоставима с размерами механизма, называются

a) региональными;

b) глобальными;

c) локальными;

d) местными.

3. Зоной обслуживания манипулятора называется

a) подвижность манипулятора при зафиксированном (неподвижном) схвате;

b) число независимых обобщенных координат, однозначно определяю­щее положение схвата в пространстве;

c) часть пространства, ограниченная поверхностями, огибающими к множеству возможных положений его звеньев;

d) часть пространства, соответствующая множеству возможных положе­ний центра схвата манипулятора.

4. На схеме представлена система координат руки:

a) декартова;

b) цилиндрическая;

c) сферическая;

d) угловая.

5. ПР с абсолютной линейной погрешностью позиционирования центра схвата в диапазоне 0,2 мм < D r_M < 1 мм относятся к группе

a) особовысокоточных;

b) высокой точности;

c) средней точности;

d) малой точности.

Поиск по сайту: