АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Раздел 4. Робототехнические комплексы (12 часов)

Читайте также:
  1. ACTION (С. Действие в разделе)
  2. DOCSPEC (О. Типы документов - принадлежность к разделу)
  3. DOS32X (0С). Определяет основной раздел
  4. I Раздел 1. Международные яиившжоши. «пююеям как процесс...
  5. I РАЗДЕЛ.
  6. I. Организационно-методический раздел
  7. II РАЗДЕЛ.
  8. II. Разделы социологии: частные социальные науки
  9. III РАЗДЕЛ.
  10. III. Производственно-технологический раздел
  11. IV РАЗДЕЛ.
  12. IV. Глава подразделения по стране

[1], с. 290…336; [5], с. 419…465

Основные понятия: роботизированная позиция, участок, линия. Необходимость создания робототехнических комплексов.

Основная и вспомогательная рабочие зоны. Расчет производственной площади робототехнического комплекса.

Типовые структуры робототехнических комплексов на участках станков с ЧПУ-ЭВМ. Структуры робототехнических комплексов в машиностроении. Стык промышленных роботов с технологическим оборудованием.

Типовые компоновки сборочных робототехнических комплексов.

 

Заключение (2 часа)

[1], с. 374…386

 

Общие тенденции развития робототехники. Интеллектуализация и миниатюризация ПР.


2.2. Тематический план дисциплины

 

 

2.2.1. Тематический план дисциплины для студентов очной формы обучения

 

 

№ п/п   Наименование раздела (отдельной темы) Кол-во часов по очной форме обучения Виды занятий
Лекции ПЗ ЛР Самостоятель­ная работа Тесты Лабораторные работы Практические занятия Контрольная работа
аудит. ДОТ аудит. ДОТ аудит. ДОТ
  ВСЕГО                        
  Введение                        
  Раздел 1. Устройство и техни­ческие характеристики промышленных роботов                 №1      
1.1 Устройство ПР и модульный принцип его построения                        
1.2 Классификация и характери­стики ПР                   № 1    
  Раздел 2. Конструкция про­мышленных роботов                 №2     №1
2.1. Механика манипуляторов ПР                     № 1  
2.2. Устройства перемещения ПР                        
2.3. Рабочие устройства ПР                        
  Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов                 №3      
3.1 Приводы ПР                   № 2    
3.2 Системы управления ПР                        
3.3 Сенсорные средства ПР                        
  Раздел 4. Робототехнические комплексы                 №4      
  Заключение                        

 

2.2.2. Тематический план дисциплины для студентов очно-заочной формы обучения

 

№ п/п   Наименование раздела (отдельной темы) Кол-во часов по очной форме обучения Виды занятий
Лекции ПЗ ЛР Самостоятель­ная работа Тесты Лабораторные работы Практические занятия Контрольная работа
аудит. ДОТ аудит. ДОТ аудит. ДОТ
  ВСЕГО                        
  Введение                        
  Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов                 №1      
1.1 Устройство ПР и модульный принцип его построения                        
1.2 Классификация и характери­стики ПР                   № 1    
  Раздел 2. Конструкция про­мышленных роботов                 №2     №1
2.1. Механика манипуляторов ПР                     № 1  
2.2. Устройства перемещения ПР                        
2.3. Рабочие устройства ПР                        
  Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов                 №3      
3.1 Приводы ПР                   № 2    
3.2 Системы управления ПР                        
3.3 Сенсорные средства ПР                        
  Раздел 4. Робототехнические комплексы                 №4      
  Заключение                        

2.2.3. Тематический план дисциплины для студентов заочной формы обучения

 

№ п/п   Наименование раздела (отдельной темы) Кол-во часов по очной форме обучения Виды занятий
Лекции ПЗ ЛР Самостоятель­ная работа Тесты Лабораторные работы Практические занятия Контрольная работа
аудит. ДОТ аудит. ДОТ аудит. ДОТ
  ВСЕГО                        
  Введение                        
  Раздел 1. Устройство и технические характеристики промышленных роботов                 №1      
1.1 Устройство ПР и модульный принцип его построения                        
1.2 Классификация и характерис­тики ПР                   № 1    
  Раздел 2. Конструкция про­мышленных роботов                 №2     №1
2.1. Механика манипуляторов ПР                     № 1  
2.2. Устройства перемещения ПР                        
2.3. Рабочие устройства ПР                        
  Раздел 3. Приводы и системы управления промышленных роботов                        
3.1 Приводы ПР                   № 2    
3.2 Системы управления ПР                        
3.3 Сенсорные средства ПР                        
  Раздел 4. Робототехнические комплексы                 №3      
  Заключение                        

 

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)