АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Тест №2 (по разделу 2)

Читайте также:
  1. DOCSPEC (О. Типы документов - принадлежность к разделу)
  2. Выводы к разделу 1
  3. Задание к разделу 4: Выберите один или несколько правильных ответов
  4. Задания к разделу «Микроэкономика». Задания №1.
  5. Заключительное занятие по разделу: «Средства, влияющие на функции исполнительных органов и систем»
  6. К разделу 7
  7. К РАЗДЕЛУ I.
  8. К разделу «Философия деятельности»
  9. К разделу «Философия человека»
  10. Карта для внеаудиторной работы по теме № 29: Итоговое занятие по разделу «Опорно-двигательный аппарат»
  11. Контроль знаний по разделу Интегральное исчисление (задания повышенной сложности)
  12. Контрольные задачи к разделу 1

 

1. Матрица вида соответствует

a) повороту вокруг оси xi на угол -qi;

b) переносу вдоль оси xi на -ai;

c) переносу вдоль оси zi-1 на -si;

d) повороту вокруг оси zi-1 на угол - j i.

2. Недостатком метода уравновешивания манипуляторов выбором кинемати­ческой схемы, в которой силы веса звеньев воспринимаются подшипниками кинематических пар, является:

a) значительное увеличение массы манипулятора и моментов инерции его звеньев;

b) усложнение конструкции манипулятора;

c) большие осевые нагрузки в подшипниках;

d) увеличение мощности привода и моментов тормозных устройств.

 

3. Разомкнутый привод перемещения ПР со ступенчатым регулированием скорости используется при

a) высоких требованиях к точности позиционирования;

b) средних требованиях к точности позиционирования;

c) низких требованиях к точности позиционирования;

d) использовании подвесных систем перемещения.

 

4. Для приведения в действие схватов чаще всего используются

a) гидроприводы

b) пневмоприводы

c) электроприводы

d) комбинированные приводы

 

5. Использование многоместных захватных устройств последовательного действия

a) повышает точность позиционирования;

b) позволяет манипулирова­ть различными по форме объектами;

c) позволяет манипулирова­ть различными по размерам объектами;

d) сокращает время загрузки.

 
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | 36 | 37 | 38 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)