|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Основной закон динамики вращательного движения твердого телаОсновной закон динамики вращательного движения можно получить из второго закона Ньютона для поступательного движения твердого тела. (формула 2.1) Если к твердому телу массой m в точке А (рис. 5) приложить силу , то в результате жесткой связи между всеми материальными точками тела все они получат угловое ускорение и соответственные линейные ускорения, как если бы на каждую точку действовала сила ,…, . Для каждой материальной точки можно записать: , где , поэтому, (2.11) Рис. 5. Твердое тело, вращающееся под действием силы около оси “ОО”. где mi – масса i- й точки; – угловое ускорение; ri – ее расстояние до оси вращения. Умножая левую и правую части уравнения (1.7) на ri, получают , (2.12) где – момент силы – это произведение силы на ее плечо ri. Плечом силы называют кратчайшее расстояние от оси вращения “ОО” (рис. 5) до линии действия силы . – момент инерции i -й материальной точки. Выражение (2.11) можно записать так: . (2.13) Просуммируем левую и правую части по всем точкам тела: . Обозначим через М, а через J, тогда . (2.14) Уравнение (2.14) – основной закон динамики вращательного движения твердого тела. Закон формулируется так: “Момент силы, действующий на вращающееся тело, равен произведению момента инерции тела на угловое ускорение”. Мгновенное значение углового ускорения , есть первая производная угловой скорости по времени t, то есть , (2.15) где – элементарное изменение угловой скорости тела за элементарный промежуток времени dt. Если в выражение основного закона поставить значение мгновенного ускорения, то или , (2.16) где – импульс момента силы – это произведение момента силы М на промежуток времени dt. – изменение момента импульса тела, – момент импульса тела есть произведение момента инерции J на угловую скорость , а есть d L. Поэтому основной закон динамики вращательного движения твердого тела формулируется так: “Импульс момента силы , действующий на вращательное тело, равен изменению его момента импульса d L ”: или = d L. (2.17) Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |