Отклик по амплитуде

Отношение амплитуды на измеренных частотах к амплитуде на очень низких частотах указывается в децибелах и наносится на логарифмическую шкалу. Отношение амплитуд - 20 дБ означа-ет, что амплитуда на данной частоте меньше амплитуды на низкой частоте (т. е. полной амплитуды) в 10 раз. Амплитуды для всех измеренных значений наносятся на график в функции от частоты (рис. 3.11).

Отклик по фазе

Задержка изменения выходного сигнала относительно измене-ния входного измеряется в градусах. Отставание по фазе в 360 градусов означает, что выходной сигнал отстает на целый цикл. График отставания по фазе в функции частоты называют от-кликом по фазе (рис. 3.11).

Отклик по частоте и амплитуда входного сигнала

При 10%-м изменении входной амплитуды (= 1 В), управляю-щему золотнику нужно сместиться на небольшое расстояние. Поэтому он может отрабатывать такое изменение входного сигнала при большой частоте. Отклики по амплитуде и по фазе будут изменяться только при больших значениях частоты (рис. 3.11).

При 90%-м изменении амплитуды входного сигнала (- 9 В) рас-стояние, на которое должен сместиться золотник должно быть в 9 раз больше. То есть золотнику труднее поспевать за такими изменениями входного сигнала. Отклики по амплитуде и по фа-зе резки изменяются даже на малых частотах.

Частота пропускания

Значение частоты пропускания считывается с графика отклика по амплитуде. Это частота, при которой отклик по амплитуде падает до 70,7% или до -3 дБ (пунктирная линия на графике). В результате получаем, что частота пропускания при 10%-м изменении амплитуды входного сигнала составляет 65 Герц. При 90%-м изменении амплитуды пропускаемая частота со-ставляет всего 23 Гц.

В целом, пропускаемая частота у пропорциональных клапанов лежит в диапазоне от 5 Гц (медленные клапаны, большая ам-плитуда входного сигнала) до 100 Гц (быстродействующие кла-паны, небольшая амплитуда входного сигнала).

В-45

Часть 3

В-46

Часть 3

Отношение амплитуд А/Ао

Рис. 3.11:

Отклик по частоте

пропорционального

распределителя

Сдвиг по фазе j

3.6 Области Области применения пропорциональных клапанов определя- применения про- ются:

порциональных • предельным давлением, которое может выдержать корпус,

клапанов • максимально допустимым усилием, возникающим на золот-нике при обтекании его жидкостью.

Если сила, возникающая на золотнике при обтекании его жид-костью, становится слишком большой, пропорциональный маг-нит уже не сможет удерживать золотник в нужном положении. В результате положение золотника окажется неопределенным. Предельные параметры при использовании пропорциональных клапанов указываются производителем или в виде цифровых значений давления и расхода или в виде диаграмм.

Часть 4

Усилитель и задание уставок

В-47

Часть 4

В-49

Часть 4

Сигнал на пропорциональный магнит посылается электронной системой управления. Порядок прохождения сигнала показан на рис. 4.1. Следует различать две функции:

• Задание уставок

Значение входной переменной (уставки) задается электрон-ным путем. Сигнал управления подается на выход блока в виде напряжения. Поскольку ток при этом слишком мал, управлять пропорциональным магнитом с помощью этого сигнала нельзя.

• Усиление сигнала

Электронный усилитель преобразует напряжение в электри-ческий ток, сила которого оказывается достаточной для того, чтобы привести в действие клапан.

Ток

Рис. 4.1:

Обмен сигналами ме-жду управляющим устройством и про-порциональным маг-нитом (блок-схема)

В-50

Часть 4

Модули

Блок формирования входных сигналов (уставок) и усилитель могут конструктивно выполняться в виде различных электрон-ных блоков. Три примера показаны на рис. 4.2.

• Используется система управления, способная выдавать
только дискретные (двоичные) выходные сигналы (например,
простейших свободно программируемый контроллер = СПК).
Блок формирования уставок и усилитель представляют со-
бой отдельные модули (рис. 4.2а).

• СПК имеет аналоговые выходные сигналы. Он может сам
формировать соответствующие переменные, включая спе-
циальные, такие как рампы и распознавание квадранта в
системе координат. Для задания уставок отдельный блок не
требуется (рис. 4.2Ь).

• Чаще всего используется смешанный вариант. Если кон-
троллер может выдавать только заданные значения напря-
жения, то дополнительные функции, такие как рампы,
встроены в усилитель (рис. 4.2с).

Рис. 4/2:

Электронные модули для прохождения сиг-налов между контрол-лером и пропорцио-нальным магнитом

В-51

Часть 4

Усилители для пропорциональных магнитов выпускаются в двух конструктивных исполнениях:

• встроенным в клапан (интегрированная электроника);

• в виде отдельного модуля (рис. 1.6).

Поиск по сайту: