Управление скорости в зависимости от нагрузки с помощью пропорциональных распределителей

Если исполнительным устройством является гидравлический цилиндр, то перепад давления на пропорциональном распре-делителе падает при действии цилиндра против нагрузки. По-скольку расход зависит от перепада давления, то и скорость движения поршня со штоком и нагрузкой уменьшается. Это следует пояснить с помощью следующего примера.

Рассмотрим движение поршня цилиндра вверх для двух случаев:

• без нагрузки (рис. 5.1 а),

• с нагрузкой (рис. 5.1b).

В обоих случаях сигнал управления равен 4 В, т. е. степень открытия золотника одинакова.

Без нагрузки падение давления в напорном и сливном трактах распределителя равно 40 бар. Поршень движется вверх со скоростью v=0,2 м/с (рис. 5.1 а).

В-66

Часть 5

Если цилиндр поднимает груз, давление в нижней его полости увеличивается, тогда как давление в верхней полости падает. Это приводит к падению перепада давлений в обоих трактах распределителя до 10 бар (на показанном примере).

Скорость движения поршня прямо пропорциональна расходу.

q ~ V

Следовательно

Vс нагрузкой = 0,5 Vбез нагрузки = 0,1 М/С.

Таким образом, скорость движения поршня с нагрузкой значительно меньше, чем без нагрузки, несмотря на равную степень открытия распределителя.

В-67

Часть 5

Рис. 5.1:

Скорость движения

поршня цилиндра:

a) без нагрузки

b) с нагрузкой

В-68

Часть 5

Поиск по сайту: