Часть 4
Часто при выдвижении и втягивании штока цилиндра требуется обеспечить различные скорости и ускорения, что достигается за счет задания разных значений рампы. Также часто требует-ся обеспечить разные значения ускорения и торможения пере-мещаемой нагрузки. В таких случаях используется задатчик рамп (ramp shaper- дословно формообразователь рамп), кото-рый автоматически распознает рабочий статус системы и пере-ключает на нужное значение рампы. На рис. 4.10 показан пример, когда необходимо использовать различные значения рампы: цилиндр с различной площадью поршня со стороны поршневой и штоковой полостей перемещает нагрузку в вертикальном направлении.
Рис. 4.10: Задатчик рамп
Задатчик рамп может быть реализован несколькими способа-ми:
• встроен в усилитель,
• отдельный электронный блок, подключенный между кон- троллером и усилителем,
• с помощью программирования СПК, имеющего аналоговые выходы.
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | 33 | 34 | 35 | Поиск по сайту:
|