Метод пространства состояний
Линейная или нелинейная динамическая система n -го порядка может быть описана в виде системы из n уравнений 1-го порядка:
(1)
В качестве примера, можно привести классическую нелинейную модель движения маятника, описываемого следующим уравнением [Wiki]:
(2)
где - угол отклонения маятника; m – приведенная масса маятника; g – ускорение свободного падения; k – коэффициент трения в подшипнике подвеса; l – длина подвеса маятника.
Уравнения движения маятника в пространстве состояний будут иметь следующий вид:
(3)
где - угол отклонения маятника; - угловая скорость маятника; - угловое ускорение маятника.
Интегрируя уравнения движения, записанные в виде (1), можно анализировать динамическое поведение системы во времени. Запись (1) не дает наглядного представления о взаимодействии различных компонентов внутри системы. Для наглядного представления взаимодействия больше подходит метод структурных схем.
1 | 2 | 3 | 4 | Поиск по сайту:
|