АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Метод пространства состояний

Читайте также:
  1. A) Метод опроса
  2. I. Введение в архитектонику жилой единицы (жилого пространства семьи) на земле.
  3. I. Метод стандартизации
  4. I. Методы выбора инновационной политики
  5. I. ОРГАНИЗАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
  6. I. Основные характеристики и проблемы философской методологии.
  7. I.ЗАГАЛЬНІ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ
  8. II. ВИРУСОЛОГИЧЕСКИЙ МЕТОД
  9. II. Вывод и анализ кинетических уравнений 0-, 1-, 2-ого порядков. Методы определения порядка реакции
  10. II. Методологічні засади, підходи, принципи, критерії формування позитивної мотивації на здоровий спосіб життя у дітей та молоді
  11. II. Методы прогнозирования и поиска идей
  12. II. Формальная логика как первая система методов философии.

 

Линейная или нелинейная динамическая система n -го порядка может быть описана в виде системы из n уравнений 1-го порядка:

 

(1)

 

В качестве примера, можно привести классическую нелинейную модель движения маятника, описываемого следующим уравнением [Wiki]:

 

(2)

где - угол отклонения маятника; m – приведенная масса маятника; g – ускорение свободного падения; k – коэффициент трения в подшипнике подвеса; l – длина подвеса маятника.

 

Уравнения движения маятника в пространстве состояний будут иметь следующий вид:

 

(3)

 

где - угол отклонения маятника; - угловая скорость маятника; - угловое ускорение маятника.

 

Интегрируя уравнения движения, записанные в виде (1), можно анализировать динамическое поведение системы во времени. Запись (1) не дает наглядного представления о взаимодействии различных компонентов внутри системы. Для наглядного представления взаимодействия больше подходит метод структурных схем.

 


1 | 2 | 3 | 4 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)