Управление выходными параметрами гидропривода вращательного движения

В настоящее время наиболее широко применяется машин­ное и дроссельное управление гидроприводом, а также их различные сочетания [1] — [6].

В качестве примера рассмотрим методику построения ха­рактеристик гидропривода с машинным регулированием ра­бочего объема радиально-поршневого насоса путем измене­ния эксцентриситета и с нерегулируемым гидромотором, что отвечает принципиальной схеме, приведенной на рис. 1.

Вначале получим характеристику гидропривода без учета влияния изменения потерь давления в трубопроводной си­стеме при регулировании.

Расход роторно-поршневого насоса определяется зависи­мостью

(34)

где — объемный КПД насоса;

— диаметр поршней;

z — число поршней;

— частота вращения приводного вала;

— величина эксцентриситета насоса.

Полагая, что при изменении эксцентриситета насоса все остальные параметры, входящие в формулу (34), не изменя­ются, получим выражение для относительного изменения рас­хода:

(35)

Так как частота вращения вала нерегулируемого гидро­мотора, согласно (27), прямо пропорциональна расходу, то получаем:

(36)

Из соотношения (36) следует, что при данном способе регулирования частота вращения вала гидромотора изменя­ется линейно и прямо пропорционально величине эксцентри­ситета насоса.

Момент на валу гидромотора определяется формулой (28), из которой следует, что, если считать перепад давлений на гидромоторе постоянным, то и момент не будет зависеть от эксцентриситета насоса и не будет изменяться, т. е.

(37)

На рис. 3 сплошными линиями представлена характери­стика гидропривода для данного случая регулирования с уче­том реверсирования движения.

Однако при изменении эксцентриситета насоса изменяется расход в системе и, следовательно, изменяются потери давле­ния, что приводит к изменению действующего перепада дав­ления на гидромоторе. Зависимость для изменения момента с учетом этого обстоятельства приведена на рис. 3 штриховой линией. Из рис. 3 следует, что момент на валу гидромотора с уменьшением эксцентриситета насоса несколько возрастает. Это объясняется уменьшением потерь давления в гидравли­ческой системе.

Если применяются регулируемые насосы другой конструк­ции, то характеристика гидропривода будет отличаться от изображенной на рис. 3 в связи с другой зависимостью для подачи насоса и другим параметром регулирования.

В заключение расчета выбирают вспомогательное обору­дование гидропривода, а также выполняют расчет системы подпитки гидропривода рабочей жидкостью, что в данной работе не рассматривается.

Поиск по сайту: