АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Механизмы I класса или группы начальных звеньев

Читайте также:
  1. B) Широкая самостоятельность первичных хозяйственных звеньев сферы материального производства.
  2. I i Группы
  3. III Механизмы психологического вампиризма и типы психологических вампиров
  4. IV. Механизмы и основные меры реализации государственной политики в области развития инновационной системы
  5. ZFCACGSP (ЗП.Группы лицевых счетов спецификация))
  6. ZSNUSP (ЗП.Группы выплат (спецификация))
  7. А. Группы приказов.
  8. А. Механизмы творчества с точки зрения З. Фрейда и его последователей
  9. Августа 1992 года Тёрнеру позвонил Брюс Пэйн и сказал, что он уволен из группы.
  10. Активные интегрированные антенны для усилителей класса F
  11. Алекс, Стивенсон и часть группы заняли свои места на диванчиках по обе стороны от экрана, на котором сейчас было изображение эмблемы передачи.
  12. АМОРТИЗАЦИОННЫЕ ГРУППЫ И ПОДГРУППЫ

 
 

 


Электродвигатель, турбина

Кривошип.

 

 
 

 

 


ДВС, гидроцилиндр.

 

Рис. 42

 

Более сложные механизмы могут быть получены согласно принципу образования механизмов Ассура - Артоболевского. Он гласит, что любой механизм можно получить, если к одному или нескольким механизмам первого класса присоединить кинематическую цепь нулевой степени подвижности.

В свою очередь оказывается, что кинематическая цепь нулевой подвижности может распадаться на более простые цепи нулевой подвижности. Уже которые нельзя разложить на более простые. Эти цепи называют группы Л.В. Ассура.

КЛАССИФИКАЦИЯ ГРУПП Л.В. АССУРА

Группой Ассура называется кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности и не распадающаяся на более простые цепи, обладающие также нулевой степенью подвижности.

Группа Ассура это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности после присоединения ее к стойке.
Так как возможно делать замену высших пар низшими, ограничимся рассмотрением групп, содержащих только пары 5-го класса.

 

Wгр=3n-2P5=0;;

 

 

Чтобы P5 было целым, n должно быть четным.

Возможные соотношения между числами звеньев и кинематических пар следующее

 

n        
P5        

 

 

Первому столбцу соответствует группа Ассура, содержащая 2 звена и 3 кинематические пары. Называются такие группы группами II класса и II порядка или двхповодковыми группами.

На рисунках ниже показаны группы Ассура II класса различного вида.

 

В первом виде в группе содержатся лишь вращательные пары, их три. Из этих пар две являются внешними, ими группа подсоединяется к основному механизму и одна внутренняя. С помощью внутренней пары запрещено подсоединять. Внешние пары будем выделять дополнительным контуром. Рис 50.

 

       
   
 
 

 


Рис 50 Рис. 51

 

Наслоим эту группу на механизм I класса и получим механизм шарнирного четырехзвенника Рис. 51

 

Группы другого вида II класса и II порядка получаются, если одну или две вращательные пары 5 класса заменить на поступательные. Все пять видов содержат все возможные реализуемые сочетания кинематических пар 5 класса.

 

 
 

 


Образуем механизм наслоением группы данного вида. Рис.53. При этом одну внешнюю пару подсоединяем подвижно, к механизму первого класса, вторую к стойке. Получаем кривошипно-ползунный механизм.  
Рис 52

 

 

 


Рис 53

 

       
 
   
Группа следующего вида это группа с внутренней поступательной кинематической парой. На рис 54 показаны два варианта. На одном из них ползун с вынесенным шарниром, на другом шарнир расположен на самом ползуне. Внешние пары выделены вторым контуром.  
 

 


Рис.54

Образуем механизм 2 го класса, присоединив эту группу к механизму первого класса. Рис.55

 
 


 

 

 

 


Рис. 55

Следующая группа с двумя внешними поступательными парами. На рисунке показаны два варианта.

 

 


Рис.56

Последней рассмотрим группу с внутренней поступательной и одной внешней поступательными парами.

 

 

 


Рис. 57

Порядок группы определяется числом внешних кинематических пар, которыми группа присоединяется к основному механизму.

Все это были группы II класса II порядка

 

 

Столбец n=4; P5=6

 

 

Рассмотрим теперь второе возможное сочетание чисел звеньев и кинематических пар, образующих группу. Это будут группы, содержащие 4 звена и 6 кинематических пар У класса. Пример такой группы показан на рисунке.

 

       
 
   
Группа Л.В. Ассура III класса III порядка состоит из базисного звена с тремя кинематическими парами, от которого идут три поводка. На концах поводков располагаются три внешних кинематические пары. На базисном звене расположены три внутренние пары. Это основные признаки этой группы  
 

 


 

Рис 58

 

Образование механизма с группой Ассура III класса показано на Рис 59

 
 

 

 


Рис.59 Рис 60

 

Группа III класса может иметь и вырожденное базисное звено. Когда три кинематических пары базисного звена расположены на одной прямой Рис. 60.

 

В этом примере две внутренних кинематических пары являются поступательными парами V класса.

Разновидностей групп Ассура III могут быть много, они также как и для групп II класса будут отличаться различным сочетанием вращательных и поступательных пар У класса

 

Эта замкнутая кинематическая цепь присоединяется к звеньям основного механизма внешними кинематическими парами M и N, принадлежащим базисным звеньям MAB и NCD. Особенностью этой группы является наличие двух базисных звеньев с тремя парами. Эти пары образуют недеформируемые контуры. Кроме того имеется четырехсторонний замкнутый деформируемый контур. Порядок этой группы второй, по числу внешних пар.  
Вторая возможная кинематическая цепь с нулевой подвижностью, удовлетворяющая параметра второго столбца, показана на следующем рисунке. Это группа IУ класса II порядка, она принципиально отличается от группы III класса.

 
 

 

 


Рис 61

 

Эта замкнутая кинематическая цепь присоединяется к звеньям основного механизма внешними кинематическими парами M и N, принадлежащим базисным звеньям MAB и NCD. Особенностью этой группы является наличие двух базисных звеньев с тремя парами. Эти пары образуют недеформируемые контуры. Кроме того имеется четырехсторонний замкнутый деформируемый контур. Порядок этой группы второй, по числу внешних пар.

 

 

Если две внешних пары будут на соседних звеньях четырехугольника, то это уже не будет группа IV класса. Она распадается на две группы II класса.

 

       
   
Простое наслоение группы на группу не позволит образовать новую, более сложную группу Ассура. Рис 62. Просто получится цепь с нулевой степенью подвижности, распадающейся на более простые цепи.    
 
 

 

 


 

Рис 62

 

Например такая цепь состоит их пяти последовательно соединенных групп II класса. Рис. 63

 

 
 

 

 


Рис. 63

 

Интересны методы поиска групп Асура более сложных чем группы II класса II порядка. Для получения новых структурных групп Л.В. Ассуром были предложены метод развития поводка и метод перестановки поводка с одновременным замыканием цепи.

МЕТОДЫ ПОИСКА ГРУПП Л.В. АССУРА

Метод развития поводка заключается в том, что к более простой группе добавляются два звена и три кинематические пары. На рис 64 это добавление показано штриховой линией. При этом нельзя наслаивать группу Ассура 2 класса 2 порядка, а надо поводок сделать базисным звеном с тремя парами и к нему подсоединить два поводка с двумя внешними парами. Такое развитие поводка можно сделать несколько раз получая все более сложные группы.

 

 
 

 

 


Рис 64

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.009 сек.)