АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Весь механизм по уровню сложности II класса

Читайте также:
  1. II звено эпидемического процесса – механизм передачи возбудителей.
  2. III Механизмы психологического вампиризма и типы психологических вампиров
  3. IV. Механизмы и основные меры реализации государственной политики в области развития инновационной системы
  4. VI. Рыночный механизм. Структура рынка. Типы конкурентных рынков
  5. XIV. ЭКОНОМИКО-ПРАВОВОЙ МЕХАНИЗМ
  6. А. Механизмы творчества с точки зрения З. Фрейда и его последователей
  7. Аграрная реформа 1861 г., ее механизм и особенности проведения в белорусских губерниях.
  8. Акцептор действия — механизм, предвосхищаяющий закодированную модель будущего.
  9. Амортизация как целевой механизм возмещения износа. Методы расчета амортизационных отчислений.
  10. Анатомо-физиологические механизмы
  11. Анатомо-физиологические механизмы ощущений
  12. Анатомо-физиологический механизм рефлекторной деятельности

На этом заканчивается структурный анализ механизма.

 

Рассмотрим пример 2 и более сложный механизм Рис. 114.

 

Рис 114

 

С точки зрения плоского механизма пары F4 и G3 накладывают по две тангенциальных связи и являются условно парами 5 класса. Поэтому

 

n= 7; P5=10; По формуле П.Л.Чебышева

 

W=3n-2P5-P4= 3 * 7 - 2 * 10 = 1

Разбиваем механизм на группы Ассура, идя от периферии и в начале выделяя группы II класса. Например из звеньев 4 и 5.

 
 

 


 

Рис. 115

 

 

Повисли звенья 6,7. Такое выделение недопустимо. Аналогичная ситуация если выделить два звена 5,6. Любые комбинации из двух звеньев меняют степень подвижности оставшейся кинематической цепи. Значит надо пытаться выделить группу Ассура III класса. Если и это не удастся то IV класса либо группы Ассура следующих столбцов.

Чтобы выделить группу III класса надо вначале найти базисное звено с тремя внутренними кинематическими парами, далее три поводка и три внешних пары. Вроде бы звеном с тремя кинематическими парами является звено 5. С этим звеном связано коромысло 4 и шатун 7, которые можно считать поводками и ползун 6 с вынесенным сферическим шарниром G3 (условно G5), эквивалентный поводку..На концах этих звеньев расположены шарниры, которыми эти цепь присоединяется к стойке и основному механизму. Эти шарниры можно считать внешними кинематическими парами. Следовательно вроде бы эта цепь может считаться группой Ассура III класса. Выделим ее и посмотрим что станет с оставшейся цепью

Оставшаяся цепь из звеньев 1,2,3,0 образует шарнирный четырехзвенник. Степень подвижности W = 1. Сами звенья после отделения группы III класса не изменят своего движения. Следовательно такое выделение группы Ассура III класса допустимо. Оставшаяся цепь распадается на группу Ассура II класса и механизм I класса.

 

 
 


 

 

Рис. 114

 

Таким образом вот на что распадается наш механизм

 
 

 

 


Рис117

 

Формула строения механизма I(0,1)®II(2,3) ® III(4,5,6,7)

 

Определим число лишних связей и проверим по формуле Сомова-Малышева.

При этом будем собирать контуры в последовательности, какую мы установили для групп Ассура III и II второго классов.Соберем вначале контур LKFG,затем HCBA и последней соберем пару D5, присоединив группу Ассура III(4,5,6,7) к группе II(2,3).

 

Таблица сборки контура LKFG группы Ассура III класса.

 
 

 

 


Осталась неиспользованной подвижность в L5 Она контурная.

Таблица сборки контура HCBA группы Ассура II класса. Собираем пару С5

 
 

 


Осталась неиспользованной подвижность в A5 Она контурная.

Таблица сборки присоединения группы Ассупа III класса и группы Ассура II класса. Собираем пару D5

 

 
 

 

 


Число лишних связей равно q=6, местных избыточных подвижностей нет f=0. числозвеньев n= 7, пар Р5=8, Р4=1, Р3=1.

Формула Сомова-Малышева дает

 

W=6n- 5P5-4P4-3P3-2P2-P1+q-f = 6 * 7– 5 *8 –4* 1 –3*1 +6 – 0 = 1

 

Как видим результат совпадает с упрощенным анализом по формуле П.Л.Чебышева.

Класс механизма будет III (по наивысшему классу группы, входящей в механизм.)

 

Рассмотрим без подробного структурного анализа разбиение механизма на группы Л.В.Ассура.

 


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.004 сек.)