АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Пример 2

Читайте также:
  1. X. примерный перечень вопросов к итоговой аттестации
  2. Буду на работе с драконом примерно до 21:00.
  3. Булевы функции. Способы задания. Примеры.
  4. В некоторых странах, например в США, президента заменяет вице-
  5. В примере
  6. В странах Востока (на примере Индии и Китая)
  7. Вания. Одной из таких областей является, например, регулирова-
  8. Вашим сообщениям, например, спеть «С днем рождения»
  9. Виды знания. Контрпример стандартному пониманию знания
  10. Власть примера. Влияние с помощью харизмы
  11. Внешний долг (внешняя задолженность): пример России
  12. Вопрос 11. Герои романтических поэм М. Ю. Лермонтова (на примере одного произведения).

       
 
   
 

 

 


Пример 3

 

Нобведенные, невыделенные звенья образуют группу III класса

 

 

 
 


Если другое звено ведущенее

 

 
 

 


Сначала выделим группу Ассура II класса.

Оставшиеся звенья образуют группу V класса III порядка столбец n=6; P5=9

 

ПРИМЕРЫ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ

 

Задачами структурного анализа механизмов с высшими парами являются:

1. Нарисовать структурную схему механизма.

2. Обозначить арабскими цифрами звенья механизма и подсчитать их число n. Обозначения надо начинать со стойки (0-нулевое звено) и 1 обозначить ведущее звено механизма.

3. Латинскими прописными буквами с указанием класса пар обозначить все кинематические пары. В узле пересчитать все пары. Подсчитать число кинематических пар Р5, Р4 3 2 1

4. Провести структурную сборку механизма и найти по формуле Сомова-Малышева W,q,f.

5. Посчитать по формуле П.Л. Чебышева степень подвижности механизма. Выявить и устранить избыточные местные подвижности

6. Сделать замену высших пар низшими. Нарисовать отдельно заменяющий механизм.

7. Разбить заменяющий механизм на группы Ассура и выделить эти группы и механизм первого класса, то есть то, на что распадается механизм согласно принципу Ассура -Артоболевского. Нарисовать отдельно с обозначениями группы Ассура.

8. Записать формулу строения механизма.

9. Оценить уровень сложности механизма, указав его класс и порядок.

 

Выполним структурную схему механизма Рис 118. Обозначим звенья и кинематические пары. В результате получим 7 низших кинематических пар 5 класса и 2 высших пары. Две высших пары это ролик и кулачок, пара D2 и два зубчатых колеса, пара В2. Обе высшие пары считаем парами 2 класса с 4 подвижностями. В механизме присутствует одна тангенциальная местная избыточная подвижность, заключающаяся в свободном вращении ролика. На Рис 118 показаны нормали к профиля в точках контакта в высших парах.

 
 


 

Рис. 118

 

Проведем подсчет лишних связей и местных избыточных подвижностей с помощью формулы Сомова-Малышева.

При этом будем собирать контуры в следующей последовательности:.Соберем вначале контур ABC,затем CDEF и последней соберем пару H5, присоединив группу Ассура II(6,5).

 

Таблица сборки контура ABC, последней собираем пару В2

 
 

 

 


q=1

Осталась неиспользованной подвижность в А5 Она контурная.

 

Таблица сборки контура CDEF, последней собираем пару D2. Для этого повернем звено 4 и введем в контакт ролик и кулачок.

 
 

 

 


q=1

Общее число лишних связей в двух контурах равно q=2

Контурная подвижность А5 осталась общей контурной подвижностью для двух контуров.

Последней присоединим группу Ассура II(5,6)

Таблица сборки контура FGK, последней собираем пару H5.

 
 

 

 


q=3

Общее число лишних связей равно q=5; f=1; n=6; P5=7; P2=2

Формула Сомова-Малышева дает

W=6n- 5P5-4P4-3P3-2P2-P1+q-f = 6 * 6– 5 *7 –2* 2 +5 – 1 = 1

Подсчитываем по структурной формуле Чебышева П.Л. степень подвижности механизма

N=6; P5=7; P4=2; f=1

Здесь уже, в плоском механизме, высшие пары 2 класса становятся условными парами 4 класса, с доброшенными двумя нормальными связями.

W = 3n – 2 P5 - P4-f = 3 * 6 - 2 * 7 - 1 = 1

Подтверждается наличие местной избыточной подвижности f=1. Избавляемся от нее, закрепив ролик на коромысле 4 рис.

 

 

Рис119

 

Пунктирными линиями на основном механизме показана замена и зубчатой пары и кулачка и ролика. Кривошипы, которые заменяют кулачок и зубчатое колесо необходимо связать, так как до замены они представляли одно звено.

Нарисуем заменяющий механизм в чистом виде рис 120.

 
 

 

 


 

Рис. 120

Обозначим звенья и кинематические пары и подсчитаем степень подвижности по формуле Чебышева. Дополнительные звенья 8 и 9, чтобы их отметить, выделим более жирно.

N=7; P5=10;

W = 3n – 2 P5 - P4 = 3 * 7 - 2 * 10 = 1

 

Проведем разбиение механизма согласно принципу Ассура-Артоболевского.

 

 

 
 

 


Рис121

Формула строения механизма

 

I(0,1)®II(2,3) ® II (8,2) ®II(9,4) ® II (8,2)

 

Весь механизм будет II класса, довольно простой для исследования.

 

 
 

 

 


Л И Т Е Р А Т У Р А

 

 

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. –М.: Наука 1988.

2. Озол О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов. –Рига: Звайгзне, 1979.

3. Решетов Л.Н., Будыка Е.Ю. Взаимодействие связей при последовательном соединениии кинематических пар // Известия высш.учебн. заведений, 1976.№4.С.56-59.

4. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. –Ь.: Высшая школа, 1987.

5. Теория механизмов и машин / Под редакцией К.В. Фролова –М.: Высшая школа, 1987.

6. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. –М: Наука 1972.

7. Баранов Г.Г. Теория механизмов и машин. –М: Наука 1974.

8. Чернова Г.А. Структурное исследование одного планетарного редуктора // Известия высш.учебн. заведений, 1978.№2.С.25-26.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.)