Уравнение моментов для твёрдого тела
Рассмотрим систему частиц, на которую действуют как внутренние, так внешние силы. Моментом импульса системы относительно точки О называется сумма моментов импульса отдельных частиц . Дифференцирование по времени даёт, что
.
Для каждой из частиц можно написать уравнение моментов
,
где момент внутренних сил, а момент внешних сил, действующих на -ю частицу. (по 3-му закону Ньютона, так как внутренние силы образуют пары, равные по величине, противоположные по направлению и действующие вдоль одной прямой, т.е. образуют равные по величине и противоположно направленные моменты сил).
Получаем
Обозначим = , получаем окончательно
Производная по времени от момента импульса механической системы относительно некоторой точки О равна суммарному моменту относительно той же точки всех внешних сил, приложенных к системе (уравнение моментов). 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | Поиск по сайту:
|