|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Динамические характеристики электромагнитов
Приведенные на рис. 5-7 характеристики являются статическими. Они характеризуют тяговое усилие электромагнита при фиксированном положении якоря. При движении якоря изменяется индуктивность системы и динамические характеристики Рдин = f() будут несколько отличаться от статических, сохраняя в основном свой характер. На рис. 5-2 приведена характерная для электромагнитов постоянного тока кривая нарастания тока в катушке при включении электромагнита. Для каждого момента времени здесь справедливо уравнение
U = ir + = ir + + i . (5.41)
Пока ток мал (участок Оа) и тяговое усилие электромагнита меньше противодействующих усилий, якорь неподвижен. Для этого участка можно принять L= const, тогда dL/dt = 0 и
U = ir + . (5.42)
Решение этого уравнения дает
i = = . (5.43)
где I уст = U/r — установившееся значение тока в катушке после окончания переходного процесса, А; Т= L/r — постоянная времени цепи, с. Графически постоянная времени определяется отрезком Т прямой I уст, отсекаемым касательной к кривой тока в начале координат. Время t 1 от момента приложения напряжения до момента трогания якоря (точка а) называется временем трогания на включение. Оно может быть определено из уравнения
t 1 = , (5.44) где k = I уст /I тр, I тр — ток, соответствующий моменту трогания якоря (точка а). Точка а соответствует моменту, когда тяговое усилие электромагнита начинает превосходить противодействующее усилие. Якорь трогается и движется до момента замыкания с сердечником (участок аб). Снижение тока в катушке при движении якоря определяется противо-ЭДС, вызванной изменением индуктивности i системы и возрастающей с увеличением скорости движения
Рис. 5.9. Графики к решению уравнения движения подвижной системы
якоря. При малых скоростях движения якоря ток в катушке может не уменьшаться. При неподвижном якоре нарастание тока происходило бы по штриховому участку кривой. Точка Ь соответствует моменту замыкания якоря и его остановке. Индуктивность системы за счет уменьшения зазора резко возрастает, но в дальнейшем изменяется мало с ростом тока. Ток в катушке нарастает до установившегося значения (участок be). Время t 2 от момента трогания до момента остановки якоря называют временем движения, а суммарное время t 1 + t 2 = tBКЛ - временем включения. Если принять, что силы трения не зависят от скорости движения подвижной системы, а масса т системы постоянна, то уравнение движения может быть представлено в виде
(5.45) или
, (5.46)
т.е. приращение скорости пропорционально избыточному усилию , а работа всех сил на данном участке равна приращению кинетической энергии движущихся частей. Скорость движения подвижной системы в любой точке определится из уравнения
v = . (5.47) Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |