|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Функциональная схема системы управления полетом и наведения ракетыВ каждом случае часть элементов может отсутствовать. Классическая система наведения обычно имеет 3 контура: 1 – измеритель параметра управления (датчик системы коррекции координат цели, человек - оператор). 2 – бортовой вычислитель формирует сигналы в соответственную методику наведения. 3 – рулевые привода (создание управляющей силы). PДОЦМ – уравнение движения ракеты относительно центра масс. PДУМ – уравнение движения центра масс ракеты под воздействием аэродинамической силы перегрузки. 4 – Измеритель углового движения 5 – Измеритель линейных ускорений и перемещений (5) КС – контур стабилизации по перегрузке PКУД – кинематические уравнения совместного движения цели и ракеты. КН – контур наведения. 6 –программное устройство. АП – автопилот ракеты. СУП – обеспечивает поворот вокруг центра масс. АП выделен, как часть СУ, включающая в себя измерители, формирование управляющего сигнала, рулевые приводы и программные устройства. Части СУ могут быть как аналоговыми, так и цифровыми. Необходимо измерять параметры управления, а так же некоторые элементы положения движения центра масс или относительно центра масс. Для этого служат специальные измерители параметров управления, а так же положения движения ракеты. СУР, как правило, бывает трех канальной: канал руля высоты, руля направления, руля элеронов (тангаж, крен, рысканье). Между этим и каналами имеются перекрестные связи. Динамические уравнения движения ракеты относительно центра масс и уравнения движения центра масс вместе с автопилотом представляют внутренние контура управления, обеспечивающее создание стабилизированного углового положения в процессе управления, а так же демпфирования. Обнаружение и захват сигнала от цели, селекция цели на фоне помех, управление подрывом БЧ, переключение режимов работы в зависимости от внешних режимов условных состояниях ракеты, управление скоростью полета (если это возможно). Принцип отличия разных систем управления связано только с различными измерителями параметров управления. Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |