АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Принципы формирования параметров управления в программных автономных системах

Читайте также:
  1. B. Департаменты и управления функционального характера.
  2. I. Разрушение управления по ПФУ
  3. I. Структурные принципы
  4. II. Принципы процесса
  5. II. Принципы средневековой философии.
  6. II. ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВОИ
  7. II.4. Принципы монархического строя
  8. III. Принципы конечного результата
  9. III. Принципы конечного результата.
  10. III. СТРУКТУРА И ОРГАНЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРИХОДА
  11. V. Ключи к искусству управления
  12. VI. Биоэнергетические принципы аналитической терапии

Используют комплекс автономных датчиков. Автономные датчики: гироскопические датчики, работа их основана на основных свойствах гироскопа. Простейшим таким датчиком является гироориентатор (свободный гироскоп), тело, имеющее три степени свободы.

Свойства:

1)Свободный гироскоп сохраняет в пространстве ось своего вращения.

2)Прецессия (образование гироскопического момента) в случае применения внешней возмущающей силы, появляется гироскопический момент, направленный под 90о к возмущающей силе.

Если рамок меньше трех, то происходит выбивания рамок и не возникает прецессирующей силы. Возникает потеря степени свободы (если рамки совпадут, и будут вместе вращаться).

3)Самопрецессия или нутация. Так как гироскоп является резонансным звеном, он имеет частоту собственного резонанса, и за счет прецессирующих сил способен поддерживать незатухающие колебания.

Уходы гироскопа – это прецессионные силы, возникающие под действием внешних воздействий.

Уходы гироскопа, вызванные кривизной земли.

Он ориентируется на общее гравитационное поле земли.

Недостатки:

Ограниченность времени их стабилизации.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)