АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Структурная схема тангажного канала (с коррекцией)

Читайте также:
  1. I. Схема характеристики.
  2. IV. СХЕМА ПОСТРОЕНИЯ КОМПЛЕКСА ОБЩЕРАЗВИВАЮЩИХ УПРАЖНЕНИЙ
  3. IV. Технологическая схема
  4. Анализ основных конкурентов (схема и описание)
  5. Блок-схема по методу Штейнберга
  6. Велосипедная схема шасси.
  7. Внутри пустых кругов запишите номера недостающих типов стел так, чтобы полученная схема отражала основные направления их эволюции
  8. Вопрос 1 Схема Бернулли
  9. Выбор канала распределения. Факторы, влияющие на выбор канала распределения.. Пример выбора канала распределения.
  10. Выбор оптимального канала сбыта инноваций
  11. Глава 4. ОСНОВЫ КОМПОНОВКИ ЭЛЕМЕНТОВ В ЛОГИЧЕСКИХ СХЕМАХ И ОСОБЕННОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМНЫХ СООТНОШЕНИЙ
  12. Графические (схематичные) реляционные языки

Сигнал управления Подается на контур стабилизации через усилитель с коэффициентом К и ограничитель, который ограничивает команду и предотвращает разрушение ракеты.

Δ - сигнал программной системы, обеспечивает управление ракетой в случае отсутствия или прерывания

,

Где - угловая скорость линии визирования

- угловая скорость движения ракеты

- угловая скорость перемещения цели в поле зрения координатора

- угловая скорость линии визирования

Пройдя формирующий фильтр контура стабилизации Wф сигнал поступает в контур рулевого привода. Рулевая машина вырабатывает рулевой момент Мрп, который преодолевая маршрутные моменты и или суммируясь с ними поворачивает рули ракеты на угол . Отклонение рулей через передаточную функцию ракеты вызывает разворот ракеты на угол .что приводит к развороту вектора скорости ракеты с угловой скоростью и перегрузкой .

– угловая скорость разворота гиро платформы, которая измеряется ДУС и используется для демпфирования внутреннего контура автопилота.

Действующая перегрузка измеряется датчиком ускорения и попадает в контур стабилизации.

η- система, обеспечивающая стабилизацию оси ракеты в случае отсутствия сигнала управления и программного сигнала.

Кр, Тр, Т, s- измеряются в зависимости от скоростного напора.

У ракеты 2 постоянные времени, потому что она динамически не устойчива, одна постоянная характеризует одно звено, вторая второе.

Стабилизация к передаче < сигнал-перегрузка> характеризуется выбором соответствующего фильтра .

Как измеряется в зависимости от высоты коэффициент передачи.

Как улучшить:

1) , но есть глубокая обратная связь через ДЛУ (кривая 1).Уменьшает коэффициент передачи, но не стабилизирует нужным образом.

2) интегро-дифференциальный фильтр (кривая 2)

3) интегрирующий фильтр (кривая 3)

Практически полностью стабилизирует,но с сильным ослаблением сигнала, что вынуждает резко поднимать усиление основного канала системы,что увеличивает дефекты управления и увеличивает влияние шумов.

Формирующие фильтры 2-го и 3-го типа широко применяют в современных ракетах.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 |

Поиск по сайту:

Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)