АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Датчики угловых скоростей ДУС

Читайте также:
  1. Генераторные датчики
  2. Датчики линейных ускорений (ДЛУ)
  3. Датчики медико-биологической информации
  4. Датчики напряжения
  5. Датчики электрических параметров.
  6. Движение жидкости в лопастном колесе насоса. Треугольники скоростей.
  7. Емкостные датчики перемещения.
  8. Закон Максвелла распределения молекул по абсолютным значениям скоростей. Средняя, средняя квадратичная и наиболее вероятная скорость молекул.
  9. ИЕРАРХИЯ СКОРОСТЕЙ
  10. Камера переключения скоростей
  11. Параметрические датчики

Входят в контур демпфирования. В качестве ДУС используются двухстепенные гироскопы. Контур демпфирования обеспечивает устойчивость ракеты относительно центра масс. Параметры к демпферу выбираются с помощью контура стабилизации. Таким образом контур демпфирования (КД) осуществляет первичную коррекцию характеристик управления.

При повороте относительно оси чувствительности, возникает гироскопический момент относительно оси у.

, где

- момент инерции

С - жесткость пружины

коэффициент демпфирования

,

s- затухание.

Для стабилизации в пространстве ракета должна иметь 3 контура стабилизации. По курсу, тангажу и по каналу крена (продольная ось). Возможны варианты, как усложнения, так и упрощения схемы. Для самонаводящихся ракет возможно изъятие канала крена автопилота и замена его внесистемными устройствами стабилизации. Некоторые ракеты требуют «жесткую» стабилизацию по крену. В ракетах малой дальности, в тех в которых координаторы позволяют измерять изменение параметров цели весь полет возможна упрощенная схема стабилизации цели. Например, в ракете «Sidewinder» в ней нет ДУС и ДЛУ. Устойчивость обеспечена сохранением естественных обратных связей рулевого привода по шарнирным моментам и . Коэффициент шарнирного момента увеличивается путем смещения подвеса руля относительно аэродинамического фокуса таким образом, что и соизмеримы с мощностью рулевых приводов.

Момент рулевого привода пропорционален управляющему воздействию

Перегрузка пропорциональна сигналу управления.

Достоинство:

- простота

Недостаток:

- Ракета должна быть статически и динамически устойчива. Для исключения неустойчивости ограничены углы α и δ, что влечет к снижению маневренности.

При высокой динамике процесса управления (сверх управляемых «нежестких» ЛА, а так же ЛА некоторых аэродинамических схем, возникают сильные перекрестные связи в каналах управления, что вынуждает создавать дополнительные каналы.


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.002 сек.)