Основные методы пелегационных характеристик

1)контрастный

Привязка к изменению контраста, т.е. система привязана к контрасту объекта

Достоинства:

- простота

- дешевизна

Недостатки:

- т.к. привязка идет к контрасту,мы не можем атаковать площадные цели

- эффект следования

Контур весь не попадает->будет двигаться по контуру

- наводится на любе изменение контура(может случиться срыв на другой объект)

Целью данной системы является точечные контрастные объекты (танки, катера, кабины РЛС и т. д)

2)яркостной

Достоинства:

- сравнительная простота (требуется устройство сохранения контраста белого для автономного регулирования яркости сцены – запоминается амплитуда между самым темным и самым ярким объектом сцены и поддерживается постоянным)

- позволяет наводиться на площадные цели (объекты) {на центр объекта}, используются датчики с направленным спектром чувствительности можно наводиться на некоторые объекты; поляризационные фильтры обнаруживают окрестные объекты, т.к. в отличие от травы он отражает свет линейно,а не хаотично.

Недостатки:

- ошибки за счет площадной коррекции

Наведение не в центр объекта,а в центр отсеченной местности. При непопадании – отсутствие наведения. Сложность наведения на большое объекты с маленьким перепадом яркости (завод, аэропорт,и т.д.). Основное применение атака защищенных точечных объектов – мостов, развязок, ж/д элементов, электростанций, одиночных зданий.

3) Корреляционные

Работа основана на сравнении текущего изображения цели и эталонного, нахождение различий между ними и определение рассогласования между ними. Рассогласование обычно определяется с помощью краевых корреляционных сравнений. которые позволяют определить различие силуэта (проекции) цели и силуэта (проекции)эталона. Системы такого рода называются системами с блуждающей маской.

Серьезный недостаток – корреляционная функция работает лишь при малых смещениях. В процессе полета может возникнуть ситуация, что эталон уже не соответствует текущему изображения. В этом случае происходит запоминание нового эталона. При этом необходимо учитывать возможность потери эталона, когда он не соответствует цели.

Достоинства:

- высокая точность (выше, чем у всех остальных)

- наводится непосредственно на место цел указания =>можно атаковать цели невидимые в обстановке текущей (за деревьями)

Недостатки:

- высокая сложность и дороговизна

- возможность потери эталона

Современная реализация системы в получении эталонного изображения конвейерным методом (два конвейера)

Запоминание эталона (ЗЭ)

Корреляция (К)

К1, К2 – коэффициенты корреляции

РИСУНОК (рис.6)

Телевизионные системы предназначены для дорогих и особо важных объектов ПВО.

Для преодоления суточного ограничения используется комбинированные ГСН. В дневное время ТП ИК блокируется светофильтром для исключения засветки.

При бомбометании (управление) наведение производится только в режиме «после пуска».

Система наведения обладает следующими достоинствами:

- высокая точность

- автономность

Главные недостатки:

- Необходимость технических средств обнаружения цели.

- небольшая дальность действия (требуется комбинированные системы для вывода на рубеж)

- дороговизна

- большие габариты и вес

- требуются большие вычислительные мощности

Особенности конструирования систем управления ракетой.

Элементы систем управления(автопилот)

Это устройство содержащее измерители положения элементов движения ракеты; устройство формирования сигналов управления; фильтрации; преобразования и усиления, а так же приводы рулей.

В качестве измерителей углового движения применяются гироскопические арендаторы, скоростные измерители мгновенного смещения могут быть акселерометры.

Для получения необходимой информации эти измерители должны быть установлены относительно системы координат ракеты, так чтобы их измерения совпадали. На основе измерителей параметров уравнения, измерений углов ориентации, измерений перегрузки устройств в АП формируются параметры для управления приводами ракеты.

Поиск по сайту: