Функциональная схема обобщенного автопилота
УФИС – устройство формирования управляющих сигналов (бортовой вычислитель)
ИПУ – измеритель параметров управления (выдает рассогласование)
ИПЭД – измерители положения элементов движения
ГО – гироориентаторы на базе свободного гироскопа
ДЛУ - датчики линейных ускорений (акселерометры)
На больших крылатых ракетах могут быть использованы СВС
ИДПУ – измерители шарнирных моментов (могут работать совместно с ДУАС)
δ - измерители углов отклонения рулей
ПУ - программные устройства (выдают величину воздействия Uз (заданное), заменяющие сигналы измерителя параметра управления и прерывания из-за помех). Предназначен для определения сигнала о требуемом движении ракеты (направлении, высоте, скорости и пр.).
При прерывании сигнала в случае потери или помех, руль ПУ может (должен) использовать вычислитель. В этом случае вместо статической стабилизации из траектории полета ракеты будет реализовано кинематическое или динамическое сближение ракеты и цели и выдаваться сигналы о прогнозируемых параметрах цели и управления. 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 | 32 | Поиск по сайту:
|