Рабочие режимы горизонтальных каналов

В рабочих режимах горизонтальных каналов функционируют системы:

индикаторной гиростабилизации (ИГС);

интегральной или радиальной коррекции (ИК или РК);

измерения крена и тангажа.

Схемы ИГС сохраняются теми же, что и при выставке и поэтому рассматриваться не будут. Схемы коррекции по сравнению со схемами выставки отличаются только отсутствием позиционной части при ИК. Переход от ИК к РК производится автоматически при отказе в трактах интегрирования сигналов ускорений и, следовательно, невозможности функционирования ИК. Обязательным условием для РК является, естественно, равномерный полет без ускорений (для ИК-ВК-80 ускорения не должны превышать 0,1g).

ИК. В ИК-ВК для управления платформой (коррекции) в рассматриваемом режиме используются сигналы, пропорциональные горизонтальным составляющим абсолютной линейной скорости:

где - начальные значения скоростей в точке вылета (фактически это относительные скорости ГП, рассмотренные выше). Например,

-сигналы ускорений от акселерометров;

- составляющие дрейфа.

Видно, что в уравнениях отсутствуют компенсационные члены, определяющие во многом погрешности акселерометра (см. занятие № 2).

Управление платформой c использованием приведенных упрощенных зависимоcтей приводит к ошибкам. Эти ошибки малосущественны для измерения углов крена и тангажа, но имеют большое значение для решения задач навигации. В СН-29 большая часть погрешностей при определении координат компенсируется в вычислителе "А-323". Поправки, вырабатываемые вычислителем, учитывают несферичность Земли, компенсационные члены уравнений акселерометров и среднюю высоту полета. В результате достигается достаточно хорошая точность определения координат (см. табл. 24-го занятия).

ИК имеет отличия для основной и резервной ИКВ. В основной ИКВ для управления платформой используется цифровое интегрирование сигналов акселерометров, а для резервной ИКВ - аналоговое интегрирование. Рассмотрим особенности управления (коррекции) для каждой ИКВ. ОСНОВНАЯ ИКВ: сигналы акселерометров поступают на усилители акселерометров "УА" и далее через преобразователь “напряжение – частота" "ПНЧ" на основной элемент цифрового интегратора - реверсивный счетчик импульсов РСИ. С выхода РСИ сигнал в виде кода подается на преобразователь код - частота ПКЧ и далее, через формирователь импульсов ФИ и УИДМ - на соответствующий датчик момента гироскопа "1Г".

РЕЗЕРВНАЯ ИКВ: сигнал акселерометра усиливается УА, затем интег­рируется в аналоговом интеграторе АИ и через ИУДМ подается на соот­ветствующий ДМ гироскопа "1Г".

В курсовых каналах обеих ИКВ управление платформой осуществляется только по сигналам дрейфа, сформированным во время выставки. Таким образом, в азимуте платформы ИКВ можно считать свободными.

РК - используется в основном при отказах в трактах интегрирования. ИК-ВК в данном режиме выполняет функции только ИКВ и прекращает выдачу сигналов составляющих скорости. Комплекс СН-29 при этом переходит на воздушное счисление координат (по информации от СВО-2-72-3). Управление платформами ИКВ при РК осуществляется по позиционным сигналам позиционных акселерометров. Причем цепи прохождения сигналов для обеих ИКВ одинаковы: акселерометр → УА → АИ, работающий в режиме усиления → ИУДМ → ДМ гироскопа "1Г". Необходимым условием существования РК является равномерный полет с горизонтальными ускорениями, не превышающими 0.l g.

Схема измерения тангажа и крена аналогична схеме системы ИКВ-1.

КАНАЛ ТАНГАЖА: при кабрированиях или пикированиях вместе с ЛА отклоняется НРК, в то же время РТ остается в прежнем положении. Угол взаимного смещения рам равен углу тангажа и регистрируется СКТ тангажа (являющимся одновременно одним из узлов подвеса РТ внутри НРК).

КАНАЛ КРЕНА: при кренах ЛА вместе с ним поворачивается ротор СКТ крена в узле подвеса НРК. Если статор этого СКТ вместе с НРК оставался в прежнем положении, то потребителям сразу же был бы выдан сигнал крена.

Однако из-за наличия трения в узлах подвеса НРК последняя частично "увлекается" вслед за ЛА на угол так называемого внутреннего крена.

Этот угол регистрируется СКТ, сигнал с которого подается на УВР и далее на двигатель 4ДС. 4ДС возвращает НРК в прежнее положение и начиная с этого момента потребителям выдается точное значение крена. Так как величины внутреннего крена малы, то рассмотренный процесс проходит очень быстро (доли секунды).

И в режиме "ИК", и в режиме "РК" потребителям (в том числе вычислитель А-323) выдается следующая (за исключением курса) информация

1) - в аналоговом виде от вертикального акселерометра;

2) - в аналоговом виде от усилителей разгрузки датчиков УРД

непосредственно, через блок контроля БК-57, а также в двоичном коде по цепи: УРД → БК-57 → преобразователь аналог - код ПАК-4 → мультиплексор ИЦ → выходной преобразователь кодов ПК-8 → потребителям.

Замечание: цепочка выдачи сигналов курса будет рассмотрена ниже.

В режиме ИК, помимо перечисленных сигналов, в вычислитель "А-323" выдаются также в двоичном коде сигналы всех трех составляющих абсолютной линейной скорости. Цепь выдачи: РСИ → мультиплексор выходного преобразователя кодов ПК-8 → потребителям.

Поиск по сайту: