 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Нормальная выставка (НВ). Режим повторного запуска (РПЗ)
Режим повторного запуска (РПЗ)
НВ - режим, состоящий из УВ и ЭТЦВ. Практически, если при загорании транспаранта "Ускор. готов" переключатель ИК-ВК "Работа-Подготовка" не был переведен в положение "Работа", то по окончании ЭТАВ автоматически начинается ЭТЦВ, продолжающийся 10-12 мин (до загорания транспаранта "Готов навигация"). Весь подготовительный режим в данном случае будет являться режимом НВ.
Рассмотрим ЭТЦВ. Характерными особенностями этапа являются:
- включение во всех 3-х каналах интегропозиционной коррекции (с использованием цифрового интегратора "ИЦ");
- определение и запоминание дрейфа ГП по всем осям. В горизонтальных каналах дрейф фиксируется в виде сформировавшегося постоянного сигнала на выходах соответствующих ИЦ, а в курсовом канале - на выходе ИЦ основной ИКВ и на выходе специального запоминающего устройства "ЗУ" (фактически это тоже ИЦ).
Основной функциональный элемент схем ЭТЦВ - цифровой интегратор "ИЦ". В свою очередь, основой ИЦ является РСИ - реверсивный счетчик импульсов, суммирующий приходящую на него последовательность импульсов и выполняющий функцию собственно интегратора.
Схема интегральной коррекции каналов, например, для продольного канала 
выглядит так: 2А → УА → ПНЧ2 (преобразователь напряжение - частота) → РСИ → ПКЧ (преобразователь код - частота) → ФИ (формирователь импульсов) → ИУДМ → 1ДМ гироскопа 1Г. Видно, что аналоговый интегратор "АИ" из схемы коррекции исключен.
Позиционная часть коррекции обеспечивается подключением в горизонтальных каналах параллельно цепочке "РСИ-ПКЧ" специального усилителя "МК" (модуль коррекции). Совместная интегральная и позиционная коррекции обеспечивают хорошее качество переходных процессов и точность горизонтирования ГП. При этом интегральная часть повышает точность, а позиционная снижает время регулирования. Индикаторная стабилизация ГП в горизонтальных каналах и горизонтальная коррекция 2Г в канале курса на этапе ТЦВ сохраняются без изменений. Схема интегропозиционной коррекции в курсовом канале похожа на одноименные схемы в горизонтальных каналах: СКТ курса → ЗАИ (работает в режиме усиления) → ЗПНЧ → РСИ → ПКЧ → ФИ → ЗИУДМ → 1ДМ гироскопа → 2Г прецессия 2Г и вступление в работу системы индикаторной стабилизации курса. Позиционная часть коррекции реализуется подключением параллельно цепочке "ЗПНЧ → РСИ → ПКЧ → ФИ → ЗИУДМ" специального операционного усилителя. Кроме того, на этапе ТЦВ осуществляется компенсация кажущегося ухода гироскопа по сигналу 
.Этот сигнал подается непосредственно на операционный усилитель позиционной части коррекции.
ЭТЦВ (а следовательно и вся "НВ") заканчивается, когда на входах ИУДМ (или выходах интеграторов) каналов сформируется некоторый установившийся сигнал:
Таблица 1
| ЭТЦВ и рабочие режимы ИК-ВК-80 |
| Реж Канн | ЭТЦВ 10-12мин
| ЭГВ Рабочие режимы: Горизонтальные каналы в «ИК» Канал курса в «ГПК» и «МК» |
| g(Оx) | Интеграпозиц коррекция:
  2А®2АУ®ПН42®РСИ2®ПКЧ2®ФИ2®1ИУДМ®
  МК
®1ДМ®ПРЕЦЕССИЯ «1Г»®1ДУ®
где МК-позиционная часть,
РСИ2-интегральная часть
Система индикации ГС: сохраняется как на ЭТАВ
(1ДУ®ПК®2УС®2ДС®через ВРК ГСП устанавливается параллельно кольцу гироскопа «1Г»(в горизонт))
На выходе 1ИУДМ:
  
 кажущийся уход
| Кооррекция: сохраняется только Интегральная часть
Система индикации ГС: сохраняется неизменной
На выходе 1ИУДМ:
где Vz0 компенсируется в вычислителе А323
|
| u(Оh) | Интеграпозиц коррекция:
  1А®1АУ®ПН41®РСИ1®ПКЧ1®ФИ1®2ИУДМ®
 МК
®2ДМ®ПРЕЦЕССИЯ «1Г»®2ДУ®
где МК-позиционная часть,
РСИ2-интегральная часть
Система индикации ГС: сохраняется как на ЭГВ
На выходе 2ИУДМ:
 
кажущийся уход
| Кооррекция: сохраняется только интегральная часть
Система индикации ГС: сохраняется неизменной
На выходе 1ИУДМ:
где Vh0 компенсируется в вычислителе А323
|
| y(Оz) | Интеграпозиц коррекция:
СКТy®ЗАИ(как усилитель)®
 ®ПНЧЗ®РСИЗ®ПКЧЗ®ФИ3®3ИУДМ
   ОУ
 Wsinj позиционная часть
®1ДМ«2Г»®прецессия «2Г» до установки Нz по продольной оси ЛА ®1ДУ®
Система индикации ГС: сохраняется как на ЭГВ
На выходе 2ИУДМ: 
| Позиц коррекция: отсутсвует за исклю–чением компенсации дрейфа РСИЗ®ПКЧЗ®ФИЗ®3ИУДМ®1ДМ«2Г»®
Система индикации ГС: сохраняется неизменной
Горизонтальная коррекция «2Г»: сохраняется неизменной
 y г ГПК®yпр
МК®yгмк
|
| gвнутр | Работа аналогична ЭГВ (вращение ВРК и вслед за ней РТ до установки РТ в плоскость ГСП) |
где: 
- оценки скоростей ГП по соответствующим осям;
- скорости ГП относительно земли на каждой из осей;
− 
- широта и стояночный курс (азимут) в точке вылета; 
- составляющие дрейфа ГП по осям.
Составляющие дрейфа в дальнейшем, в рабочих режимах, используются для гироскопической интегральной коррекции ГП.
Об окончании НВ свидетельствует загорание транспаранта "Навигация готов", после чего переключатель ИК-БК переводится в положение "Работа".
Режим повторного запуска(РПЗ) включается повторным переводом переключателя ИК-ВК в положение “Подготовка”. РПЗ возможен как на земле, так и в воздухе (последнее -при горизонтальных ускорениях не более 0,lg).
Режим практически аналогичен УВ. Отличие в том, что по окончании всех этапов выставки и переводе ИК-ВК в рабочий режим вместо интегральной работает радиальная (позиционная) коррекция. Естественно, что абсолютные скорости ЛА в данном случае комплексом ИК-ВК не измеряются и потребителям не выдаются.
Поиск по сайту: