Информационный комплекс вертикали и курса ИК-ВК-80 - назначение, состав, основные технические данные, режимы работы

ИК-BK-80 предназначен для определения и выдачи потребителям значений:

-курса, крена, тангажа;

- 3-х составляющих абсолютной скорости

Рис.14. Блок-схема комплекса ИК-ВК-80

Основными компонентами комплекса являются инерциальные курсовертикали - основная типа ИКВ-80-6 и резервная типа ИКВ-80-4. Инерциальные курсовертикали измеряют углы крена, тангажа, гироскопического курса, а также 3 компоненты вектора абсолютного ускорения ЛА. Сходство конструкций обеих ИКВ позволяет при необходимости устанавливать на самолет "основную" ИКВ-80-6 вместо "резервной" ИКВ-80-4.

Основу ИКВ составляет гиростабилизированная платформа с индикаторной системой стабилизации и двумя 3-х степенными динамически настроенными гироскопами с внутренним кардановым подвесом - гирофлексами (ГВК). Каждый гироскоп работает с двумя датчиками угла и двумя датчиками момента. При этом ось одного гироскопа горизонтальна, а другого - вертикальна. Более подробно устройство и работа ИКВ будут рассмотрены ниже, при изложении режимов работы ИК-ВК.

Большая часть элементов схем вычисления, усиления и преобразования расположена в блоке управления и связи типа БУС-3. Помимо перечисленного, в состав ИК-ВК-80 входят:

БК-57 - блок контроля, - обеспечивает коммутацию сигналов ИКВ, а также выдает потребителям разовые команды исправности ИКВ;

ПШК-7 - пульт широтной коррекции,- формирует сигналы вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли;

ИД-6 - индукционный датчик магнитного курса;

ЗМС-3 - задатчик магнитного склонения,- служит для ввода в курсовой тракт ИК-ВК значений магнитного склонения и стояночного курса.

Основные технические данные ИК-ВК-80:

1. время готовности:

- при ускоренной подготовке 3 мин,

- при нормальной подготовке 10-15 мин;

2. погрешности выдачи углов (в зависимости от вида подготовки):

- курса 0.3-1.2 град,

- крена и тангажа 0.5-1.0 град;

3. уход истинного курса (в зависимости от вида подготовки) 0.5-1.1град/час;

4. диапазон измерения ускорения ±25g;

5. чувствительность акселерометров 1 10-4 g;

6. величина собственного дрейфа гироскопа (ГВК-6) 0.5 град/час.;

7. величина остаточного (некомпенсируемого в полете и на земле)

собственного дрейфа 0,011 град/час;

8. кинетический момент гироскопа (ГВК-6) 180 н см с;

9. тип системы стабилизации платформы индикаторная;

10. управление платформой в азимуте:

- при выставке корректируемая;

- в рабочих режимах свободная;

11. предельно допустимые угловые скорости перемещения:

- по оси X 170 град/сек;

- по оси У, Z 140 град/сек;

12. напряжения питания, потребляемые мощности:

- постоянное 27 В 800 Вт;

- переменное 1-фазное 115 В и 3-фазное 36 В 1500 В*А.

Режимы работы ИК-ВК подразделяются на подготовительные (выставочные) и рабочие.

Выставочные режимы представляют собой:

Ускоренную выставку (УВ) в течение 3 мин;

Нормальную выставку (НВ) в течение 10-12 мин;

Режим повторного запуска (РПЗ) в течение 3 мин.

Каждый из перечисленных выставочных режимов включает 3 этапа выставки:

ускоренной (ЭУВ),

грубой (ЭГВ),

точной (ЭТВ).

ЭТВ, в свою очередь, состоит из этапа точной аналоговой (ЭТАВ) и этапа точной цифровой выставки (ЭТЦВ).

В зависимости от вида выставки этапы отличаются временем и объемом решаемых задач.

Рабочие режимы в зависимости от канала комплекса подразделяются на следующие:

1. для горизонтальных каналов (крен, тангаж):

интегральная коррекция платформы (ИК);

радиальная коррекция платформы (РК).

2. для курсового канала:

гирополукомпаса (ГПК);

магнитная коррекция (МК);

‑ коррекция от задатчика стояночного курса (его роль выполняет ЗМС-3);

‑ коррекция от внешнего источника курсовой стояночной информа­ции (от БЦБМ).

При подаче питания в ИК-ВК автоматически включаются выставочные режимы. По окончании выставки комплекс также автоматически переводится в рабочий режим. При этом горизонтальные каналы начинают работать в режиме интегральной коррекции, а курсовой канал - в режиме гирополу­компаса. Переход к радиальной и магнитной коррекции происходит автома­тически - при отказе тракта интегрирования сигналов акселерометров. МК помимо этого можно выключить и вручную.

Поиск по сайту: