Рабочие режимы каналов курса

Напомним, что курсовые каналы могут работать в одном из четырех режимов:

"ГПК";

"МК";

коррекция от задатчика стояночного курса (ЗМС-4);

4) коррекция от БЦВМ, как источника информации о стояночном курсе.

Рис.18. Схема формирования ортодромического курса

На рис.18 обозначены:

ИКВ ‑ "ИКВ-ЗО";

ЗМС ‑ задатчик магнитного склонения;

ИД - индукционный датчик;

ПШК ‑ пульт широтной коррекции;

КМД - компенсатор магнитной девиации;

ПАК, ПАЧ - преобразователь "код - аналог" и"код - частота"

ПКА - преобразователь "код - аналог";

− гироскопический курс;

− "стояночный курс";

− магнитное склонение;

− магнитный курс с девиационной погрешностью:

− магнитный курс;

− инструментальная погрешность ИД (доходит до 1°);

− широта местности;

− сигнал компенсации угловой скорости суточного вращения Земли

и − соответственно приведенный и гиро­магнитный курсы в дискретном и аналоговом виде;

В первом случае ("ГПК") ИК−ВК выдает так называемый приведенный курс:

где Ао - стояночный курс.

Ао определяется и сохраняется в вычислителе курсового канала УВ-4 в процессе подготовки ИК-ВК как разница начального гироскопического и стояночного курсов (последний вводится от ЗМС-3, БЦВМ или измеряется автономно в режиме магнитной коррекции).

Очевидно, что полет с выдерживанием Ψ_пр - это полет по ортодромии.

Во втором случае ("МК") ИК-ВК формирует гиромагнитный курс:

где Ψ’_мк- магнитный курс с компенсированной круговой, полукруговой и четвертной девиацией;

− инструментальная погрешность датчика ИД-6;

− магнитное склонение.

Вычисление ф_гмк осуществляется с постоянной времени Т=43 секунды.

Предусмотрен также подрежим быстрого согласования МК (с постоянной времени Т=0,3 с).

Третий и четвертый случаи используются во время наземной подготовки ИК-ВК и поэтому в дальнейшем вид курса, выдаваемого потребителям, будет зависеть от вида рабочего режима канала ("ГПК" или "МК").

Во всех случаях инерциальная курсовертикаль комплекса ИК-ВК измеряет гироскопический курс по схеме: перемещения (рыскания) ЛА вместе с ЛА. В азимуте разворачивается НРК, РТ и ВРК. Так как в один из узлов крепления гироплатформы во внутренней раме крена впрессован СКТ курса и так как ориентация ГП неизменна, то на выходе СКТ курса сразу появляется сигнал текущего гироскопического курса.

Поиск по сайту: