|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Свободное движение телаУравнения и кинематические характеристики свободного движения тела.
Для определения положения свободного тела относительно неподвижной прямоугольной декартовой системы координат O1x1y1z1 (рис. 43) достаточно задать: 1) положение другой системы координат Ox/1y/1z/1, движущейся поступательно относительно системы координат O1x1y1z1 вместе с какой-либо точкой O тела, 2) углы Эйлера, определяющие положение системы координат Oxyz, скрепленной с движущимся телом, относительно системы координат Ox/1y/1z/1. Зная координаты точки O и углы Эйлера, определяющие положение системы координат Oxyz, можно определить положение любой точки свободно движущегося тела. Уравнения, определяющие изменение координат точки O и углов Эйлера, описывают движение свободного тела: xO = x(t), yO = y(t), zO = z(t), , y = y (t), q = q (t). (31) Этих уравнений шесть. Первые три описывают движение тела вместе с точкой O и зависят от выбора этой точки. Вторые три уравнения описывают сферическое движение тела вокруг точки O и не зависят от её выбора. Поступательное движение свободно движущегося тела вместе с точкой O характеризуется векторами скорости O и ускорения O точки O. Сферическое движение свободно движущегося тела вокруг точки O характеризуется векторами угловой скорости и углового ускорения . Скорость точек тела при свободном движении.
Скорость M любой точки M тела, движущегося свободно, равна (рис. 44) векторной сумме скорости O точки O, вместе с которой тело движется поступательно, и скорости MO сферического движения тела вокруг этой точки. Скорость MO определяется формулой Эйлера (19) и равна векторному произведению мгновенной угловой скорости тела на радиус-вектор, соединяющий точку тела O с точкой M: . (32) Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |