АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

Свободное движение тела

Читайте также:
  1. II гр. Нормальные противомикробные, противовирусные, противогрибковые, противопротозойные антитела.
  2. Автоматизированные системы управления воздушным движением.
  3. Астрология и движение хиппи
  4. Баллистика - раздел механики, изучающий движение тел в поле тяжести Земли.
  5. Безнапорное равномерное движение воды в каналах
  6. Белое движение: идеология и практика.
  7. Внутренняя политика Николая I. Общественное движение 20-х – 50-х гг. XIX гг. века.
  8. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Скорость и ускорения точек тела.
  9. Временное трудоустройство несовершеннолетних граждан в возрасте от 14 до 18 лет в свободное от учебы время
  10. Выдвижение и выборы судей
  11. Глава 5. Национальное Освободительное Движение.
  12. Глава 6. ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ И ДВИЖЕНИЕ

Уравнения и кинематические характеристики свободного движения тела.

Рис. 43.

Для определения положения свободного тела относительно неподвижной прямоугольной декартовой системы координат O1x1y1z1 (рис. 43) достаточно задать:

1) положение другой системы координат Ox/1y/1z/1, движущейся поступательно относительно системы координат O1x1y1z1 вместе с какой-либо точкой O тела,

2) углы Эйлера, определяющие положение системы координат Oxyz, скрепленной с движущимся телом, относительно системы координат Ox/1y/1z/1.

Зная координаты точки O и углы Эйлера, определяющие положение системы координат Oxyz, можно определить положение любой точки свободно движущегося тела.

Уравнения, определяющие изменение координат точки O и углов Эйлера, описывают движение свободного тела:

xO = x(t), yO = y(t), zO = z(t), , y = y (t), q = q (t). (31)

Этих уравнений шесть. Первые три описывают движение тела вместе с точкой O и зависят от выбора этой точки. Вторые три уравнения описывают сферическое движение тела вокруг точки O и не зависят от её выбора.

Поступательное движение свободно движущегося тела вместе с точкой O характеризуется векторами скорости O и ускорения O точки O.

Сферическое движение свободно движущегося тела вокруг точки O характеризуется векторами угловой скорости и углового ускорения .

Скорость точек тела при свободном движении.

Рис. 44.

Скорость M любой точки M тела, движущегося свободно, равна (рис. 44) векторной сумме скорости O точки O, вместе с которой тело движется поступательно, и скорости MO сферического движения тела вокруг этой точки. Скорость MO определяется формулой Эйлера (19) и равна векторному произведению мгновенной угловой скорости тела на радиус-вектор, соединяющий точку тела O с точкой M:

. (32)


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |

Поиск по сайту:



Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.)