|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Ускорение точек тела при свободном движении
Ускорение M любой точки M тела, движущегося свободно, равно (рис. 45) векторной сумме ускорения O точки O, вместе с которой тело движется поступательно, и ускорения MO сферического движения тела вокруг этой точки: . Ускорение MO определяется формулой Ривальса и равно векторной сумме двух составляющих: вращательного ускорения и осестремительного ускорения: . (33) Вращательное ускорениеточки M равно векторному произведению вектора углового ускорения тела на радиус-вектор , соединяющий точку тела O с точкой M (20): . (34) Осестремительное ускорениеточки M равно векторному произведению вектора угловой скорости тела на вектор вращательной скорости точки M (21): . (35) Сложное движение точки. Основные понятия сложного движения точки. Если точка M участвует в двух или более движениях, то такое её движение называется сложным движением. Примером сложного движения точки M является её движение по телу D, движущемуся относительно неподвижной прямоугольной декартовой системы координат Ox1y1z1 (рис. 46). Другую систему координат Oxyz скрепим с телом D. Точка M движется по телу D относительно подвижной системы координат Oxyz.
Движение точки M относительно неподвижной системы координат называется абсолютным и определяется радиус-вектором , начало которого совпадает с точкой O1, а конец – с точкой M (рис. 46). Скорость точки M относительно неподвижной системы координат называется абсолютной скоростью и обозначается . Абсолютное ускорение характеризует изменение абсолютной скорости точки M в её абсолютном движении. Движение точки M относительно подвижной системы координат Oxyz, связанной с движущимся телом D, называется относительным и определяется радиус-вектором , начало которого совпадает с точкой O, а конец – с точкой M (рис. 46). Скорость точки M относительно подвижной системы координат (тела D) называется относительной скоростью и обозначается . Относительное ускорение характеризует изменение относительной скорости точки M в её относительном движении. Пусть положение осей подвижной системы координат Oxyz определяют орты , и (рис. 46). Зная координаты x, y, z точки M в этой системе координат, можно введенные характеристики определить выражениями: , , , где , , и , , . Движение точки M вместе с подвижной системой координат, связанной с движущимся телом D, называется переносным. Скорость той точки тела D, с которой в данный момент совпадает движущаяся по телу точка M, называется переносной скоростью точки M и обозначается . Ускорение той точки тела D, с которой в данный момент совпадает движущаяся по телу точка M, называется переносным ускорением точки M и обозначается . Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.003 сек.) |