Векторное произведение векторов
Векторы называются компланарными, если они лежат в одной либо в параллельных плоскостях.
Рассмотрим упорядоченный набор трех некомпланарных векторов , и . Для тройки упорядоченных векторов так же, как и для системы координат, вводится понятие ее ориентации: ориентация тройки векторов совпадает с ориентацией выбранной системы координат.
Векторным произведением векторов и , обозначаемым , называется вектор , такой что:
1. Вектор одновременно перпендикулярен векторам и ;
2. Длина вектора равна произведению длин векторов и на синус угла между ними:
3. Система координат (или тройка векторов ) и тройка векторов имеют одинаковую ориентацию.
Из второго пункта видно, что Длина вектора равна площади параллелограмма, построенного на векторах и (рис. 1.7).
Из третьего пункта следует, что при перестановке векторов векторное произведение меняет свой знак:
Если векторы и коллинеарны, то их векторное произведение равно нулевому вектору. В частности,
Другие свойства векторного произведения:
-
-
-
Нетрудно получить следующие равенства для ортов координатных осей:
Векторное произведение векторов и можно записать в виде определителя третьего порядка:
Пример. Даны вершины треугольника Найти угол a между сторонами AB и AC.
Решение.
Тогда , следовательно, a = 900.
Пример. Найти векторное произведение векторов и .
Решение. 1 способ:
2 способ:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | Поиск по сайту:
|