 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
Обработка результатов. 4.5.1. По результатам замеров составить табл
4.5.1. По результатам замеров составить табл. 6 по представленной форме.
Таблица 4.1
Наименование муфты
| № п/п | Размер пружины, мм | Усилия прижатия полумуфт, Н | Перемещения штока индикатора, мм | Тормозной момент, Н∙м |
4.5.2. Построить для каждой муфты зависимость максимального передаваемого крутящего момента от усилия прижатия полумуфт:
Т = f (Q).
4.5.3. Построить расчётные зависимости Трасч= f (Q), пользуясь формулами (1), (2), (3) или (4).
В расчётах необходимо принимать:
1. Для фрикционной конусной муфты:
- угол конуса муфты a = 18˚;
- коэффициент трения между полумуфтами f = 0.3.
2. Для фрикционной многодисковой муфты:
- коэффициент трения между дисками f = 0.3;
- наружный и внутренний радиусы контактной поверхности дисков измерить штангенциркулем, м.
3. Для кулачковой муфты:
- угол наклона рабочих граней a = 20˚;
- угол трения между кулачками r1 = 6˚ (сталь по стали).
Рис. 4.3. Тарировочный график плоской пружины:
Т – момент, передаваемый через коромысло и призму на пружину, Н∙м; ∆Х – перемещение пружины в сечении над призмой (перемещение штока индикатора), мм.
Выводы
1. Сравнить полученные экспериментальные и расчётные зависимости.
2. Дать объяснение расхождений экспериментальных данных от теоретических.
4.7. Контрольные вопросы
1. Для чего предназначены муфты?
2. Какие муфты служат для уменьшения динамических нагрузок, передаваемых соединяемыми ими валами?
3. Для чего предназначены предохранительные муфты?
4. Назовите известные вам предохранительные муфты.
5. Какие муфты (перечислить типы муфт) могут быть названы комплексно-компенсирующими, т.е. компенсирующими все виды несоосности соединяемых валов?
6. Назовите муфту, предназначенную в основном для компенсации радиальной несоосности соединяемых валов.
7. По каким параметрам производят подбор стандартных муфт?
8. Какая из предохранительных муфт после срабатывания не может автоматически восстанавливать соединение?
9. Какой тормоз применяется в лабораторной установке и для чего он предназначен?
10. Назовите муфты применение которых целесообразно для соединения вала двигателя с быстроходным валом редуктора при монтаже их на единой раме.
11. Какие муфты предпочтительней для передачи крутящего момента приводному валу?
12. Укажите назначение пружины в предохранительной муфте.
13. Как отразится на величине передаваемого предохранительной муфтой крутящего момента увеличение жёсткости пружины?
14. Как отразится на величине передаваемого муфтой крутящего момента увеличение угла наклона рабочих поверхностей кулачков?
15. Каким образом осуществляется регулировка усилия прижатия кулачков в муфте?
16. Каким образом определяется крутящий момент, передаваемый предохранительной муфтой?
17. Из чего состоит привод лабораторной установки, передающий крутящий момент для нагрузочного тормоза?
18. Для чего предназначен индикатор часового типа в лабораторной установке?
19. Используя результаты ваших опытов при проведении лабораторной работы, объясните, каким образом можно отрегулировать муфту для передачи предельного момента Т = 10 Н×м.
20. Как уменьшить «порог срабатывания» – величину предельного передаваемого крутящего момента предохранительной кулачковой муфты?
Лабораторная работа №5 «Изучение конструкции планетарного редуктора»
Цель работы – изучение и описание конструкции планетарного редуктора, составление кинематической схемы, определение передаточного числа и проверка условий сборки.
5.1. Краткие сведения о планетарных передачах
5.1.1. Планетарными называют передачи, имеющие зубчатые колёса с перемещающимися осями.
Наиболее распространённая однорядная планетарная передача (рис.5.1) состоит из центрального (солнечного) колеса Z1 c наружными зубьями, неподвижного центрального (корончатого) колеса Z3 c внутренними зубьями, и водила Н, на котором закреплены оси планетарных колёс, или сателлитов Z2.
Сателлиты обкатываются по центральным колёсам и вращаются вокруг своих осей, т.е. совершают движение, подобное движению планет. Водило вместе с сателлитами вращается вокруг центральной оси.
Если в планетарной передаче сделать все звенья подвижными – т.е. оба колеса и водило – то получим дифференциал. С его помощью одно движение можно разложить на два или два сложить в одно (движение от колеса Z3 можно одновременно передавать колесу Z1 и водилу Н, или от колёс Z1 и Z3 – водилу).
5.1.2. Достоинства планетарных передач: широкие кинематические возможности (применение как дифференциального механизма, большие передаточные числа), компактность, малая масса, снижение нагрузки на опоры (ввиду симметричного расположения сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются), меньший шум, чем у обычных зубчатых передач. Недостатки: повышенные требования к точности изготовления и монтажа, резкое снижение КПД с ростом передаточного числа.
5.1.3. Расчёт на прочность зубьев планетарных передач проводится по аналогии с расчётом обыкновенных зубчатых передач отдельно для каждого зацепления. Например, для передачи по рис. 5.1 необходимо рассчитать внешнее зацепление колёс Z1 – Z2 и внутреннее Z2 – Z3, т.к. модули и силы в этих зацеплениях одинаковы, а внутреннее по своим свойствам прочнее внешнего, то при одинаковых материалах достаточно рассчитать только внешнее зацепление.
5.1.4. Некоторые типы планетарных передач.
Передачи по рис. 5.1 имеют высокий КПД и ограниченные интервалы рациональных передаточных чисел (2, 8…8), являются простейшими и имеют минимальные габариты. В силовых передачах применяют от 2 до 20 сателлитов. КПД передачи с опорами качения – 0,96…0,99.
Передача с двухрядным сателлитом по схеме, представленной на рис. 5.2, имеет большие кинематические возможности за счёт некоторого усложнения конструкций и несколько больших осевых габаритов. Интервалы рациональных передаточных чисел – 1…16. КПД передачи с опорами качения – 0,96…0,99.
На рис. 5.3 представлена схема двухступенчатой передачи, составленной из двух однорядных. У неё высокий КПД, она применяется для силовых приводов в случаях, когда передаточное число передач по схемам на рис. 5.1 и 5.2 недостаточно. Интервалы рациональных передаточных чисел – 16…63. КПД передачи с опорами качения – 0,93…0,97.
Рис. 5.1. Схема однорядной планетарной передачи
Рис. 5.2. Схема планетарной передачи Рис. 5.3. Схема двухступен-
с двухрядным сателлитом. чатой планетарной передачи.
5.1.5. Передаточное число.
Для однорядной передачи (рис. 5.1) при передачи движения от колеса Z1 к водилу Н при ω3=0.
.
Для передачи с двухрядным сателлитом (рис. 5.2) при передаче движения от колеса Z1 к водилу Н при ω4=0.
.
Для двухступенчатой передачи (рис. 5.3) при передаче движения от колеса Z1 к водилу Н2 при ω3=0 и ω6=0. U=U1U2
.
5.1.6. Для обеспечения собираемости планетарных передач (см. рис. 5.1 и 5.3) необходимо соблюдать три условия:
1. Условие соосности валов центральных колёс.
Для этого в передачах, выполненных без смещения производящего контура, числа зубьев колёс должны удовлетворять условию (см. рис. 5.1, и быстроходную ступень передачи на рис. 5.3).
Z1 + Z2 = Z3 – Z2; 
, откуда Z3 = Z1 + 2Z2.
2. Условие вхождения зубьев в зацепление при равных углах расположения сателлитов. Для этого сумма чисел зубьев колёс Z3 (корончатого) и Z1 (солнечного) должна быть кратна числу сателлитов
,
где nc – число сателлитов;
γ – целое число.
3. Условие соседства – чтобы соседние сателлиты не задевали при вращении зубьями друг друга.
где da2 – диаметр вершин сателлитов;
dw12 – межосевое расстояние зубчатой пары Z1 – Z2.
Зазор между сателлитами
.
Необходимо выдерживать условие
мм.
Поиск по сайту: