|
|||||||
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция |
Лабораторная работа №1Тема: «Управление температурой объекта в заданных пределах» Цель занятия: Ознакомление с основными задачами моделирования процессов управления технологическими параметрами в заданных пределах. Отрабатываемые вопросы 1.Построение математической модели процесса управления. 2.Построение структуры подключения дачников и исполнительных устройств. 3.Изучение алгоритма и программы моделирования, оценка результатов.
Организационно – методические указания Задача управления поддержанием заданного значения технологического параметра, например, температуры окружающей среды в заданных пределах Тmin - Тmax имеет широкое применение в бытовой и автомобильной технике и многих других областях техники. Задание. Построить модель контроллерной системы управления температурой, поступающей с датчиков. Значения Tmin и Tmax объекта управления при моделировании будут хранится в регистрах процессора, их значения при выполнении работы студентом определяются самостоятельно. Структура подключения входных и выходных устройств показана на рис.1. Значения входных температур с датчиков температуры хранятся при моделировании в памяти данных симулятора контроллера и загружаются предварительно с клавиатуры персонального компьютера. Рис.1. Схема управления температурой
Обработка данных заключается в следующем. Введенные с датчиков 5 значений параметров хранятся в виде массива в ячейках области ввода памяти данных контроллера. Вначале требуется вычислить среднее значение температуры: Tср=∑Ti/m, где m=5 - количество температур. После определения Tср необходимо ее сравнить с Tmin и Tmax и сформировать на линиях выходного порта контроллера Р0 управляющие сигналы Y1 и Y2, поступающие в ИМ «Охладитель среды» и «Нагреватель среды». Также требуется в индикаторы, подключенные к выходным портам Р1 и Р2, вывести среднее значение температуры Тср и максимальное значение - Тmax. 1. Разработка алгоритма управления температурой. Схема алгоритма управления температурой в заданных пределах приведена на рис.2. Первый блок обеспечивает начальную загрузку в регистры процессора Тmin=3 в регистр R3 и Тmax=10 – в регистр R4. В ячейки памяти данных ввести значения температур, поступающих от датчиков для одного из трех случаев: · входные температуры находятся внутри диапазона Тmin и Tmax; · входные температуры меньше Тmin; · входные температуры больше Т. Также необходимо установить количество температур в регистр-счетчик R5 и обнулить выходные порты. 2.Подготовка программы моделирования. $Mod812 ;начальная установка регистров и портов М5: MOV R0,#40H; начальный адрес в ПД значений Тi (i=1-5) MOV R1,#05H; счетчик числа Тi MOV R3,#0AH; значение Тmax MOV R4,#03H; значение Тmin MOV B,#05H; количество Тi CLR A CLR P2.6 CLR P2.7 ; вычисляем суммы Тi иТср M1: ADD A,@R0 INC R0 DJNZ R1,M1 DIV AB; Тср ;сравнение температур MOV R5, A; сохраняем результат Тср в регистре R5 SUBB A, R4; сравниваем значение Тср со значением Тmin JC M2; анализ значения Тср. MOV A,R5; записываем в аккумулятор значение Тср SUBB A,R3; сравниваем значение Тср со значением Тmax JNC M4; анализ значения Тср JMP M3 M2: SETB P2.6 JMP M5 M4: SETB P2.7 JMP M5
3.Подготовка программы поиска максимальной температуры.
MOV R0, #40H; начальная установка регистров MOV R1, #05H MOV A, @R0;загрузка в аккумулятор 1-ой температуры M9: INC R0 MOV R6, A; в регистре R6 копируем первую температуру SUBB A, @R0; сравнение температур JC M7 MOV A,R6; в А копируем текущую максимальную температуру JMP M10 M7: MOV A,@R0 M10: DJNZ R1, M9 MOV P3, A M11: JMP M11; данная команда имитирует останов программы END
Рис.2.Алгоритм управления температурой
4.Выполнить трансляцию, загрузку и моделирование программы. 5.Выполнить оценку времени выполнения программы и показать результаты работы преподавателю.
Поиск по сайту: |
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.005 сек.) |