Лекция 5 08.11.2013
Общий вид алгоритма оценивания.
(Для нелинейного случая)
Рамзерности:
N*1
1*N
N*N
В отличие от динамической фильтрации тут используется совокупность измерений.
Мы пришли к линейной задаче.
Задача решается многоитерационным способом. Оценка вектора состояния полностью определяется знанием:
Алгоритм получения нелинейной МНК-оценки
Экспликация (разъяснения некоторых значений в алгоритме или рисунке)
номер итерации решения получения нелинейной МНК-оценки
число моментов измерений
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | Поиск по сайту:
|