ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ. Сферическим называется такое движение, когда одна точка тела неподвижна, а остальные движутся по своим сферам

Подвижная система координат , связанная с телом (рис. 39).

Рис. 39. Собственное вращение твёрдого тела

– линия узлов, лежит в плоскости , от неё выполняется отсчёт угла собственного вращения тела.

Рис. 40. Сферическое движение твёрдого тела

– линия пересечения плоскостей и (рис. 40);

– неподвижная система координат;

(пси) – угол прецессии: поворот тела вокруг оси прецессии , отсчёт от оси до линии узлов ;

(тэта) – угол нутации: колебания тела в плоскости , вокруг линии узлов при прецессии.

Углы – углы Эйлера, их названия – из небесной механики.

Угловые скорости тела (рис. 41):

Рис. 41. Угловые скорости тела при сферическом движении

– мгновенная угловая скорость тела, переменная и численно, и по направлению.

Поиск по сайту: