ВЕКТОРЫ ЛИНЕЙНЫХ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ТЕЛА ПРИ ВРАЩЕНИИ
Рис. 16. Векторы линейных скорости и ускорения точек тела при вращении
– радиус-вектор, определяющий положение точки в системе координат (рис. 16).
Значение линейной скорости точки (рис. 17)
отсюда
тогда
Рис. 17. Плоскость ОМС
Вектор перпендикулярен плоскости , в которой лежат векторы и (рис. 18).
Рис. 18. Векторы и в плоскости ОМС
Векторное произведение – это вектор, направленный перпендикулярно плоскости, образованной векторами и , в сторону, откуда поворот от к будет против часовой стрелки.
Значение равно удвоенной площади треугольника со сторонами и (рис. 19).
Рис. 19. Графическое отображение значения
Таким образом – формула Эйлера.
Вектор
Ранее, при векторном способе задания движения точки получено для мгновенной скорости выражение
Таким образом
Вектор , как и вектор , направлен по касательной к окружности вращения точки М. Значение этого вектора
Это вращательное ускорение (рис. 20).
Рис. 20. Графическое отображение значения
Вектор перпендикулярен плоскости, образованной векторами и , и направлен в сторону, откуда поворот от к будет против часовой стрелки (рис. 21). Значение этого вектора
Тогда
Это центростремительное ускорение.
Рис. 21. Графическое отображение значения
Можно обозначить , тогда
Значение
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | Поиск по сайту:
|