ВЕКТОРЫ ЛИНЕЙНЫХ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧЕК ТЕЛА ПРИ ВРАЩЕНИИ

Рис. 16. Векторы линейных скорости и ускорения точек тела при вращении
– радиус-вектор, определяющий положение точки в системе координат (рис. 16).
Значение линейной скорости точки (рис. 17)


отсюда

тогда

Рис. 17. Плоскость ОМС
Вектор перпендикулярен плоскости , в которой лежат векторы и (рис. 18).

Рис. 18. Векторы и в плоскости ОМС
Векторное произведение – это вектор, направленный перпендикулярно плоскости, образованной векторами и , в сторону, откуда поворот от к будет против часовой стрелки.
Значение равно удвоенной площади треугольника со сторонами и (рис. 19).

Рис. 19. Графическое отображение значения 
Таким образом – формула Эйлера.
Вектор


Ранее, при векторном способе задания движения точки получено для мгновенной скорости выражение

Таким образом

Вектор , как и вектор , направлен по касательной к окружности вращения точки М. Значение этого вектора

Это вращательное ускорение (рис. 20).

Рис. 20. Графическое отображение значения 
Вектор перпендикулярен плоскости, образованной векторами и , и направлен в сторону, откуда поворот от к будет против часовой стрелки (рис. 21). Значение этого вектора


Тогда

Это центростремительное ускорение.

Рис. 21. Графическое отображение значения 
Можно обозначить , тогда

Значение

1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | Поиск по сайту:
|