 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
ЛИНЕЙНЫЕ СКОРОСТИ ТОЧЕК ТЕЛА
Рис. 47. Линейные скорости точек тела при сферическом движении
– мгновенная ось вращения;
– подвижная система координат, связанная с телом (рис. 47).
Для точки 
тела
Вектор 
перпендикулярен плоскости 
. Численно
где 
.
Аналитически скорость 
определяется по её проекциям на подвижные координатные оси. Эти оси имеют то преимущество, что в них координаты 
точки будут постоянными.
Так как
то по известной формуле векторной алгебры
Отсюда, разлагая определитель по элементам первой строки и учитывая, что
получим
Отсюда
Это формулы Эйлера. Каждую из них можно получить круговой перестановкой индексов при 
и 
(рис. 48).
Рис. 48. Схема круговой перестановки индексов при 
и 
Поиск по сайту: