 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ МГНОВЕННОГО ЦЕНТРА УСКОРЕНИЙ (МЦУ) ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ
Рис. 33. Мгновенный центр ускорений плоской фигуры
Исходные данные: направления и значения 
(рис. 33).
Ранее для равноускоренного вращения были получены формулы для вычисления значения полного линейного ускорения 
некоторой вращающейся точки 
и угла 
между вектором этого ускорения 
и направлением от этой точки до центра вращения 
(рис. 34).
Рис. 34. Вращательное движение точки 
Теперь выполняются следующие действия для определения МЦУ:
1) вычисление угла по приведённой выше формуле и длины от полюса до МЦУ вращения 
, а именно вычисление величины
2) упреждающее отложение отрезка 
под углом к вектору 
в сторону вращения плоской фигуры при 
(ускоренное вращение) или против вращения при 
(замедленное вращение).
Рис. 35. Определение положения мгновенного центра ускорений
Доказательство того, что точка 
есть МЦУ, т.е., что 
.
Дополнительно откладываем вектор 
параллельно вектору (рис. 35). По значению 
, а по направлению вектор противоположен вектору , т.е. 
.
Ускорение точки 
, считая точку полюсом вращения, будет
где – ускорение поступательного движения полюса ;
– ускорение при вращении вокруг полюса ,
После дополнительного отложения на рисунке от точки вектора (рис. 36) получили для этой точки схему в соответствии с выражением (8.8.2).
Рис. 36. Определение ускорения точки 
После подстановки в формулу (8.8.3) значения , вычисленного вначале по формуле (8.8.1), получаем
И наконец, после подстановки в выражение (8.8.2) и учитывая, что , получаем для ускорения точки значение
Что и требовалось доказать.
Поиск по сайту: