АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ЭЙЛЕРА

Читайте также:
  1. V2: ДЕ 54 - Дифференциальные уравнения, допускающие понижение порядка
  2. V2: ДЕ 57 - Фундаментальная система решений линейного однородного дифференциального уравнения
  3. V2: Применения уравнения Шредингера
  4. V2: Уравнения Максвелла
  5. VI Дифференциальные уравнения
  6. Алгебраические уравнения
  7. Алгоритм составления уравнения химической реакции
  8. Билет 11. Различные уравнения прямой в пространстве. Матрица перехода к новому базису.
  9. Билет 12 Различные уравнения прямой на плоскости, геометрический смысл параметров. Формула преобразования координат вектора при переходе к новому базису
  10. Билет10 Различные уравнения плоскости, угол между плоскостями. Вид матрицы линейного оператора в базисе из собственных векторов.
  11. Векторное, канонические и параметрические уравнения прямой.
  12. Виды уравнений прямой: векторное, параметрическое и каноническое уравнения прямой в пространстве.

Кинематические уравнения Эйлера – это проекции вектора на подвижные оси , , , связанные с телом

Так как имеется три угловых скорости тела , то будем иметь следующую систему уравнений, содержащих их проекции на оси , , :

Так как – угловая скорость собственного вращения вокруг оси , то

Для определения проекций на подвижные оси угловой скорости прецессии , вектор которой направлен по неподвижной оси Oz1, проводится плоскость до пересечения с плоскостью (рис. 42). На рисунке это линия .

Рис. 42. Определение проекций

Определение углов и :

¾ принадлежит плоскости , тогда перпендикулярна оси , тогда в плоскости , содержащей ось , угол равен (рис. 43);

¾ принадлежит плоскости и перпендикулярна оси в плоскости , т.е. перпендикулярна плоскости ; принадлежит плоскости , тогда перпендикулярна , а так как принадлежит плоскости , то в этой плоскости угол равен .

Рис. 43. Соотношение тригонометрических функций

Определение проекций (рис. 42):


1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |


Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Студалл.Орг (0.007 сек.)