КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«КОВРОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ

ИМ. В. А. ДЕГТЯРЁВА»

Ковров 2014

УДК 531.1

С

Теоретическая механика. Часть 1. Кинематика: Учебно-методическое пособие [Текст]: / Сост.: Е.В. Наумов – Ковров: ФГБОУ ВПО «КГТА им. В.А.Дегтярева», 2014. – 74 с.

Краткий курс лекций, контрольные задания и методические указания для студентов очного, очно-заочного и заочного отделений по специальности 170400 – «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» и для направлений 140400 – «Электроэнергетика и электротехника», 151000 – «Технологические машины и оборудование», 151900 – «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 190100 – «Наземные транспортно-технологические машины и комплексы», 200100 – «Приборостроение», 220400 – «Управление в технических системах», 221000 – «Мехатроника и робототехника», 230100 – «Информатика и вычислительная техника», направленные на получение студентами теоретических знаний и практических навыков в самостоятельном решении расчётно-графической работы (домашнего задания) по разделу «Кинематика» дисциплины «Теоретическая механика». Учебно-методическое пособие разработано в соответствии с предусмотренными федеральными государственными образовательными стандартами и принятыми рабочими программами.

Табл. 3, Ил. 75, Библиогр.: 4 назв.

Рецензенты:к.т.н., доцент Багаев Д.В.;

к.т.н. Опарин М.В.

ISBN ////////////////////////

СОДЕРЖАНИЕ

Курс лекций …………………………………………………………………... 5

1. Введение в кинематику. Основные понятия и определения …………. 5

2. Способы задания движения точки ……………………………………... 5

2.1. Векторный способ ………………………………………………….. 5

2.2. Координатный способ ……………………………………………… 6

2.3. Естественный способ ………………………………………………. 8

3. Определение скорости точки …………………………………………... 9

4. Определение ускорения точки ………………………………………... 10

5. Касательное и нормальное ускорения ………………………………... 10

6. Поступательное движение твёрдого тела ……………………………. 11

7. Вращательное движение твёрдого тела ……………………………… 13

7.1. Общие положения ………………………………………………… 13

7.2. Равномерное вращение …………………………………………… 13

7.3. Равнопеременное вращение ……………………………………… 14

7.4. Линейные скорость и ускорение отдельных точек

вращающегося тела ………………………………………………. 14

7.5. Выражение ускорений через характеристики вращения ……….. 14

7.6. Векторы линейных скорости и ускорения точек тела

при вращении ……………………………………………………... 15

8. Плоскопараллельное движение твёрдого тела ………………………. 18

8.1. Общие положения ………………………………………………… 18

8.2. Определение траекторий точек плоской фигуры ……………….. 19

8.3. Определение линейной скорости некоторой точки …………….. 19

8.4. Теорема о проекциях на одну ось скоростей двух

точек твёрдого тела ………………………………………………. 20

8.5. Определение линейного ускорения некоторой точки ………….. 20

8.6. Мгновенный центр скоростей (МЦС) плоской фигуры ………... 20

8.7. Частные случаи определения МЦС ……………………………… 21

8.8. Определение положения мгновенного центра

ускорений (МЦУ) плоской фигуры ……………………………... 22

8.9. Определение ускорений любых точек плоской фигуры ……….. 24

9. Сферическое движение твёрдого тела ………………………………... 25

9.1. Общие положения ………………………………………………… 25

9.2. Кинематические уравнения Эйлера ……………………………… 26

9.3. Угловое ускорение тела …………………………………………... 29

9.4. Линейные скорости точек тела …………………………………... 29

9.5. Линейные ускорения точек тела …………………………………. 30

10. Свободное движение твёрдого тела ………………………………… 32

11. Сложное движение точки ……………………………………………. 32

11.1. Общие положения ……………………………………………….. 32

11.2. Теорема о сложении скоростей …………………………………. 33

11.3. Теорема о сложении ускорений (теорема Кориолиса) ………... 33

11.4. Оценка значения ускорения Кориолиса при полёте

самолёта в северном полушарии Земли ………………………… 36

11.5. Частные случаи отсутствия ускорения Кориолиса ……………. 37

12. Сложное движение твёрдого тела …………………………………… 37

12.1. Сложение поступательных движений ………………………….. 37

12.2. Сложение вращений вокруг двух параллельных осей ………… 38

12.3. Сложение вращений вокруг двух пересекающихся осей ……... 42

12.4. Сложение поступательного и вращательного движений ……... 43

Варианты заданий для РГР (ДЗ) ……………………………………………. 46

Пример выполнения расчётно-графической работы (домашнего

задания) «Кинематика плоского механизма» ……………………………. 61

Литература …………………………………………………………………... 74

КРАТКИЙ КУРС ЛЕКЦИЙ

Поиск по сайту: