 |
АвтоАвтоматизацияАрхитектураАстрономияАудитБиологияБухгалтерияВоенное делоГенетикаГеографияГеологияГосударствоДомДругоеЖурналистика и СМИИзобретательствоИностранные языкиИнформатикаИскусствоИсторияКомпьютерыКулинарияКультураЛексикологияЛитератураЛогикаМаркетингМатематикаМашиностроениеМедицинаМенеджментМеталлы и СваркаМеханикаМузыкаНаселениеОбразованиеОхрана безопасности жизниОхрана ТрудаПедагогикаПолитикаПравоПриборостроениеПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРадиоРегилияСвязьСоциологияСпортСтандартизацияСтроительствоТехнологииТорговляТуризмФизикаФизиологияФилософияФинансыХимияХозяйствоЦеннообразованиеЧерчениеЭкологияЭконометрикаЭкономикаЭлектроникаЮриспунденкция
СЛОЖЕНИЕ ВРАЩЕНИЙ ВОКРУГ ДВУХ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ОСЕЙ
1. Вращение диска и кривошипа в одну сторону (рис. 60)
Диск совершает плоскопараллельное движение;
– относительное вращение;
– переносное вращение.
Рис. 60. Вращение диска и кривошипа в одну сторону
Точка 
вращается вокруг оси 
в переносном вращении
Точка 
вращается вокруг оси 
в относительном вращении
Точка 
– мгновенный центр вращения.
Угловая скорость абсолютного вращения
Положение точки пока неизвестно.
Определение 
через известные (заданные) величины 
:
из пропорций (1.1) выражаем
далее учитываем, что
тогда можем записать
далее
отсюда
Так как
то можем выразить
а также можем переписать пропорции (1.1) в виде
В итоге получим пропорции
Теперь можно вычислить положение точки – мгновенного центра вращения. Для этого вычислим, например, длину отрезка 
из полученных пропорций (1.3) с учётом (1.2)
2. Вращение диска и кривошипа в разные стороны с разными по значению угловыми скоростями (рис. 61)
Принято 
.
Рис. 61. Вращение диска и кривошипа в разные стороны
с разными по значению угловыми скоростями
По-прежнему:
– скорость точки в переносном вращении;
– скорость точки в относительном вращении.
Точка – мгновенный центр вращения.
Угловая скорость абсолютного вращения
Из пропорций (2.1) выражаем
далее учитываем, что
тогда можем записать
далее
отсюда
Так как
то можем выразить
Также можем переписать пропорции (2.1) в виде
В итоге получим пропорции
Отсюда
3. Вращение диска и кривошипа в разные стороны с равными по значению угловыми скоростями (рис. 62)
Принято 
. Векторы 
и 
образуют пару угловых скоростей.
Рис. 62. Вращение диска в разные стороны
с равными по значению угловыми скоростями
результирующее абсолютное движение здесь поступательное.
Пример. Поступательное движение педали 
велосипеда относительно рамы (рис. 63).
Рис. 63. Поступательное движение педали 
велосипеда относительно рамы
– кривошип.
Так как , то 
.
Скорость поступательного движения педали 
, т.е. скорость 
равна моменту пары угловых скоростей на плече 
.
Поиск по сайту: