КООРДИНАТНЫЙ СПОСОБ
Используется, когда траектория движения точки заранее неизвестна (рис. 3).
Рис. 3. Координатный способ задания движения точки
в декартовых координатах x, y, z
Задаются отдельные зависимости в декартовых координатах:
Эти уравнения определяют траекторию движения точки в параметрическом виде. Параметр – время .
При плоском движении траектория определяется как ряд значений координат и (таблица 1):
Таблица 1
t
| x
| y
| t0
t1
t2
···
| x0
x1
x2
···
| y0
y1
y2
···
| Возможно построение траектории в виде зависимости , т.е. исключением параметра .
Пример.
Дано: .
Из первого уравнения выражаем
После подстановки во второе уравнение получаем:
При координатном способе возможно задание движения кроме как в декартовых координатах ещё в трёх других:
в полярных координатах точек и на плоскости (рис. 4)
Рис. 4. Координатный способ задания движения точки
в полярных координатах
– полюс,
– полярная ось;
в цилиндрических координатах (рис. 5)
Рис. 5. Координатный способ задания движения точки
в цилиндрических координатах
в сферических координатах (рис. 6)
Рис. 6. Координатный способ задания движения точки
в сферических координатах
– долгота, – широта (отсчёт от полюса ),
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | Поиск по сайту:
|