СВОБОДНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА
Рис. 51. Свободное движение твёрдого тела
– неподвижная система отсчёта (рис. 51).
Точка – полюс тела.
– подвижная система отсчёта, движущаяся вместе с телом поступательно.
– мгновенные оси вращения.
Положение тела в системе отсчёта определяется зависимостями
Положение тела в системе отсчёта определяется углами Эйлера
Свободное движение твёрдого тела слагается из двух движений:
¾ поступательного всех точек вместе с полюсом с линейной скоростью ;
¾ вращательного вокруг мгновенных осей вращения с угловой скоростью .
Скорости и ускорения точек тела определяются как при плоскопараллельном движении. Для любой точки М будет
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | Поиск по сайту:
|